PAL Robotics ARI

Do czego służy

Recepcja hotelu, hol uczelni, stoisko na targach. ARI to robot, który wita ludzi. Hiszpańska PAL Robotics zbudowała go do badań nad interakcją człowiek–robot (HRI) i zastosowań recepcyjnych. Ma 165 cm wysokości, napęd różnicowy na mobilnej podstawie, ruchomą głowę (2 stopnie swobody) z ekspresyjnymi oczami na wyświetlaczu LCD i dwa pięcioosiowe ramiona do gestykulacji. Łącznie 14 stopni swobody. Ramiona służą do komunikacji niewerbalnej, nie do manipulacji przedmiotami — udźwig nie jest w ogóle specyfikowany. Pod spodem pracuje Ubuntu z ROS Noetic, śledzenie twarzy i sylwetki, rozpoznawanie mowy Vosk w ponad 20 językach oraz menedżer dialogu Rasa. Przetwarzanie odbywa się lokalnie zgodnie z RODO, z opcjonalną chmurą — to argument dla recepcji, gdzie robot widzi twarze. Akumulator 24V/40Ah (960 Wh) daje według karty 8–12 godzin pracy. Opcjonalne pakiety: autonomiczna nawigacja (LiDAR + SLAM) i autonomiczne dokowanie. W sensorach znajdziesz m.in. kamerę Intel RealSense, a opcjonalnie komputer NVIDIA Jetson. Zastosowania: recepcja, prowadzenie gości, demonstracje w szkole i na uczelni, badania HRI w laboratorium. Zobacz roboty usługowe, hotel, uczelnia i „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.

Dla kogo

Warto rozważyć: dla uczelni i laboratoriów, które badają interakcję człowiek–robot i chcą platformy opartej na ROS z gotowym dialogiem. Dla hoteli i obiektów, które testują robota recepcyjnego i akceptują sprzedaż ofertową. Dla działów innowacji, którym zależy na lokalnym przetwarzaniu danych zgodnie z RODO.

Dla kogo nie: dla tych, którzy chcą, by robot coś przenosił lub podawał — ARI nie ma udźwigu ani chwytaka. Dla budżetów „z półki”: cena nie jest publikowana, sprzedaż odbywa się w trybie ofertowym dla instytucji. Dla szukających szybkiego zakupu w Polsce: dostępność nie jest potwierdzona. Dla tych, którzy potrzebują taniego robota reklamowego — ARI to sprzęt badawczy, nie gadżet. Zobacz „Roboty usługowe w gastronomii i hotelach”.

Wdrożenia

W katalogu nie mamy nazwanych wdrożeń zagranicznych tego modelu; producent wskazuje zastosowania: recepcja, prowadzenie gości, HRI, badania. PAL TIAGo pracuje w setkach europejskich laboratoriów uniwersyteckich, roboty typu Pepper działały jako recepcjoniści (Pepper wycofano w 2024 roku), a w gastronomii i hotelarstwie rośnie liczba robotów dostawczych. Zobacz „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Pepper to wycofany z produkcji w 2024 roku robot recepcyjny na kołach (120 cm, 28 kg), wyprodukowany w ok. 27 tys. egzemplarzy; wybierz go tylko, jeśli trafi się egzemplarz z drugiej ręki.

temi V3 jest robotem recepcyjnym i telepresencyjnym od 4499 USD (ok. 17 400 zł) lub od 125 USD miesięcznie w RaaS; dostępność w Polsce niepotwierdzona. Dużo taniej, ale bez ramion i bez zaplecza badań HRI.

PAL Robotics TIAGo pochodzi z tej samej rodziny, ale do manipulacji, nie do rozmów.

PAL Robotics TIAGo Pro jest nowocześniejszy: manipulator mobilny 23 DOF na bazie mecanum z ROS 2.

Pudu BellaBot to robot dostawczy do gastronomii, jeśli zależy Ci na podawaniu, nie na rozmowie.

PAL Robotics powstała w 2004 roku w Barcelonie i należy do ważniejszych europejskich dostawców robotów badawczych i usługowych. Portfolio obejmuje mobilnego TIAGo, humanoidalnego TALOS do badań nad lokomocją dwunożną oraz ARI, skierowanego na interakcję z ludźmi. ARI jest więc uzupełnieniem: TIAGo manipuluje, TALOS chodzi, ARI rozmawia. Data premiery ARI nie jest w katalogu udokumentowana; karta katalogowa, na której się opieramy, pochodzi z 2025 roku. Zobacz PAL Robotics.