Massachusetts Institute of Technology (MIT Biomimetic Robotics Lab)
HERMES
- 45 kgwaga
- 24 DOFst. swobody
- —cena
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Pełnowymiarowy humanoid z Wuhanu o napędzie liniowym w kolanach, 170 cm i 60 kg, 50 stopni swobody, akumulator 960 Wh na około sześć godzin.
Cena od
Zamiast klasycznych przekładni obrotowych w kolanach JingChu ma liniowe moduły z planetarnymi przekładniami rolkowo-śrubowymi, które rozwijają siłę do 10 000 N; stawy obrotowe korzystają z przekładni planetarnych o momencie do 330 N·m. To znak rozpoznawczy firmy Hubei Jingchu Humanoid Robot (JCBOT), założonej w Wuhanie w kwietniu 2025 roku.
Pełnowymiarowy humanoid mierzy 170 cm i według broszury z targów WRC 2026 waży 60 kg, choć strona internetowa podaje około 65 kg. Broszura wylicza 50 stopni swobody: po sześć w nogach, po siedem w ramionach oraz pięciopalczaste dłonie o 11 stopniach swobody, z których sześć jest aktywnych; strona mówi o 26 stopniach swobody samego korpusu, więc obie liczby opisują inny zakres.
Każde ramię unosi około 3 kg, prędkość marszu wynosi około 1 m/s. Akumulator 48 V o pojemności 20 Ah, czyli 960 Wh, starcza według broszury na około sześć godzin, a według strony na około osiem.
Obliczenia dzielą procesor Intel Core i14 oraz NVIDIA Jetson Orin NX; czujniki to dwie kamery głębi, jednostka inercyjna i czteromikrofonowa macierz, łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.0. Wbudowany duży model językowy prowadzi rozmowę, nawigacja opiera się na obrazie, dostępna jest teleoperacja.
Robot testowano w fabrykach samochodów i w obróbce laserowej, a przeznaczony jest do nauczania, badań, sortowania przemysłowego oraz powitań i pokazów. Trwa akcja zamówień z pakietem akcesoriów dla pierwszych stu nabywców, stąd status sprzedaży; cena na zapytanie. Kołową odmianą tej samej firmy jest JingChu Elf.
brak danych
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Massachusetts Institute of Technology (MIT Biomimetic Robotics Lab)
brak danych
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy