Psi V1 (ψ-MobiDex)

Platforma Psi V1, w podręczniku wystawowym producenta z 2026 roku prowadzona pod nazwą ψ-MobiDex, jest wcześniejszym dwuręcznym robotem kołowym firmy PsiBot. Uwaga na nazewnictwo: strona psibot.ai określa mianem PsiBot V1 nowszy model ψ-SynRobot, natomiast dane tej karty odpowiadają właśnie ψ-MobiDex.

Korpus ma regulowaną wysokość od 130 do 180 cm, waży około 150 kg i dysponuje 20 aktywnymi stopniami swobody. Udźwig wynosi 3 kg na jedno ramię i 5 kg oburącz, chwilowo do 10 kg; rozpiętość ramion to 700 mm. Pięciopalczaste dłonie ψ-SynHand występują w odmianie z 11 lub 21 stopniami swobody.

Trzy kamery RGB-D, pięć kamer szerokokątnych i sześcioosiowy czujnik siły i momentu na końcu ramienia zasilają danymi komputer NVIDIA Jetson AGX Orin z 64 GB pamięci (275 TOPS), na którym działają modele bazowe PSI (Psi R0 i R1 typu VLA). Robot obsługuje teleoperację, a czas pracy producent określa na ponad 5 godzin.

Według PsiBot platforma przepracowała ponad 5000 godzin stabilnej pracy, w tym w pilotażach logistycznych u klientów, dlatego status to pilotaż, choć sprzedaży seryjnej nie potwierdzono. Zadania to kompletacja, skanowanie, etykietowanie, montaż elektroniki użytkowej i obsługa narzędzi w logistyce oraz przemyśle. Nazw klientów producent nie publikuje, a cena jest dostępna wyłącznie na zapytanie.