Tokyo Robotics Torobo

Do czego służy

Torobo to platforma badawcza Tokyo Robotics: dwie siedmioosiowe ręce na jezdnej podstawie, które według producenta trafiają do takich ośrodków jak RIKEN, Denso i Uniwersytet Waseda.

Uczenie maszynowe w manipulacji. Główne zastosowanie to badania nad tym, jak robot uczy się chwytać i przekładać obiekty. Czujniki momentu obrotowego w stawach obu rąk i w talii dają danym siłowym to, czego brakuje tańszym platformom bez pełnego sprzężenia siłowego. System jest zgodny z ROS, więc badacz może użyć własnych algorytmów, a wyniki porównać z innymi zespołami. Tło tych metod opisujemy w tekście „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”.

Automatyzacja przemysłowa. Nasze dane wymieniają ją jako zastosowanie (fabryka), ale nie znaleźliśmy informacji o pracy Torobo na linii produkcyjnej.

Uczelnie. Wśród użytkowników producent wymienia Uniwersytet Waseda; zastosowanie opisuje uczelnia, a wskazówki do planowania podobnego stanowiska zawiera tekst „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Ważna różnica względem popularnych humanoidów: Torobo nie chodzi. Ma podstawę jezdną, 161,5 cm wzrostu i 120 kg masy, udźwig jednej ręki do 7 kg w najgorszej pozycji (chwilowo do 20 kg). Dla badań nad manipulacją to zaleta — stabilna baza oznacza mniej zakłóceń — ale nie sprawdzi się tam, gdzie liczą się schody i nierówny teren. Opcjonalne wyposażenie obejmuje kamerę stereo, fisheye, czujnik głębi ToF i mikrofon stereo.

W Polsce robot nie jest dostępny; sens ma jako punkt odniesienia dla laboratoriów oceniających sprzęt do manipulacji dwuramiennej, a szerszy obraz kategorii daje laboratorium.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: Dla zespołów badawczych zajmujących się manipulacją i uczeniem maszynowym, które potrzebują dwóch ramion z czujnikami momentu i środowiska zgodnego z ROS. Dla ośrodków, które porównują sprzęt przed dużym zakupem i chcą znać alternatywy dla platform zachodnich.

Odradzamy: Dla firmy, która szuka humanoida do pracy w hali: Torobo ma podstawę jezdną, nie nogi, i ma status prototypu w rozwoju. Nie dla nabywcy, który potrzebuje jawnej ceny, polskiego serwisu i gwarancji dostaw — nic z tego nie ma. Nie dla szkoły ani hobbysty: to sprzęt laboratoryjny wagi 120 kg. Dla początkujących sensowniejsze będą platformy opisane w tekście „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.

Wdrożenia

Na świecie producent wymienia trzy instytucje: RIKEN, Denso i Uniwersytet Waseda. To ośrodki badawcze i firma przemysłowa, w których platforma służy badaniom nad manipulacją i uczeniem maszynowym. Liczby sztuk nie znamy.

Kategoria w Polsce wygląda inaczej: na uczelniach dominują tańsze humanoidy edukacyjne, opisane w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. Dwuramienne roboty do badań pojawiają się rzadziej, głównie w projektach współfinansowanych z grantów.

Reachy 2 — mobilny tors badawczy z ramionami 7-DOF, ROS 2 i LeRobot; cena 70 000 USD, zamówienie mailowe. Najbliższy odpowiednik dwuramiennej platformy do uczenia maszynowego, z jawną ceną.

PAL Robotics TALOS — humanoid badawczy 175 cm i 95 kg ze sterowaniem momentem siły w niemal każdym stawie; ma jednak tylko około 1,5 h pracy. Dobry wybór, gdy potrzebne są nogi i badanie chodu.

iCub — 104 cm, 22 kg, 53 silniki i dziewięciostopniowe dłonie; cena ok. 250 tys. euro, sprzedaż instytucjom. Ma sens tam, gdzie liczy się zręczność dłoni i społeczność użytkowników.

Sanctuary AI Phoenix — humanoid na kołach z czułymi hydraulicznymi dłońmi i udźwigiem 25 kg; w fazie pilotażu, bez ceny.

Tokyo Robotics to japońska firma z siedzibą w Tokio; rok jej założenia nie jest potwierdzony, podobnie jak data premiery Torobo. Wiemy, że platforma ma status prototypu, a jej użytkownikami — według producenta — są RIKEN, Denso i Uniwersytet Waseda.

Torobo należy do rodziny robotów badawczych powstających w środowisku japońskim, z którego pochodzą także WABIAN-2 (uniwersytecki dwunóg, 41 DOF) czy HRP-5P (prototyp z 2018 roku, 182 cm). Różnica: tamte dwunogi badają chód, Torobo — dotyk i zręczność ramion. Nie mamy zapisanych wydarzeń związanych z tym modelem, więc nie tworzymy chronologii ponad to, co potwierdzone.