WABIAN-2

Do czego służy

WABIAN-2 nie jest robotem do pracy, tylko do zrozumienia, jak chodzi człowiek. Powstał w laboratorium Takanishi na Uniwersytecie Waseda w Tokio i służy badaczom jako platforma do testowania chodu zbliżonego do ludzkiego. Ma 148 cm wzrostu, 64 kg masy i aż 41 mechanicznych stopni swobody (DOF): po siedem w ramionach, po sześć w nogach, trzy w szyi, a każda dłoń ma sześć stopni swobody. Zwykle humanoidy chodzą z ugiętymi kolanami, co daje stabilność, ale nie przypomina ludzkiego kroku. WABIAN-2 prostuje kolana, ląduje na pięcie i odbija się od palców, a umożliwia to mechanizm bioder naśladujący ruch miednicy oraz pasywny przegub palca.

Do czego to służy w praktyce? Po pierwsze, do badań nad chodem: naukowcy porównują ruch robota z ruchem człowieka i uczą się, co dzieje się w krokach, których nie da się bezpiecznie wykonać na pacjencie. Po drugie, do rozwijania wiedzy przydatnej przy protezach i egzoszkieletach, opisanych w egzoszkieletach. Po trzecie, do dydaktyki: robot jest żywym argumentem na zajęciach z biomechaniki i sterowania, np. w uczelni.

Trzeba wyraźnie powiedzieć, czym WABIAN-2 nie jest. Nie ma komercyjnej wersji, ceny ani dystrybucji, a jego zastosowanie to platforma naukowa. Nie znamy udźwigu, czasu pracy ani prędkości marszu, więc nie porównujemy go z robotami przemysłowymi. Dobrze natomiast pokazuje, jak daleko można pójść w naśladowaniu człowieka. Podstawy tej dziedziny opisuje tekst „Jak działa robot humanoidalny”.

Dla kogo

Ma sens: dla studentów, doktorantów i badaczy, którzy chcą zrozumieć biomechanikę chodu dwunożnego. Dla wykładowców, którzy szukają przykładu robota o chodzie bliskim ludzkiemu. Dla dziennikarzy i pasjonatów historii robotyki, bo WABIAN-2 pokazuje kierunek badań, który wpłynął na późniejsze humanoidy.

Nie ma sensu: dla każdego, kto szuka robota do kupienia. To wyłącznie platforma naukowa Uniwersytetu Waseda, bez komercyjnej wersji, ceny i dystrybucji, także w Polsce. Nie nadaje się do pracy w firmie ani do zastosowań usługowych. Jeśli szukasz humanoida dla uczelni, który realnie da się zamówić, spójrz na alternatywy poniżej lub do działu „Roboty edukacyjne”.

Wdrożenia

WABIAN-2 jest wyłącznie platformą naukową Uniwersytetu Waseda, bez wersji komercyjnej.

Co w tej kategorii jest realne w Polsce? Uczelnie i szkoły korzystają z dostępnych humanoidów badawczych oraz z robotów edukacyjnych, opisanych w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. O lokalnych firmach i projektach przeczytasz w „Polskie firmy robotyczne”. Chodzenie po ludzku ma znaczenie także w rehabilitacji, dlatego warto sięgnąć do „Egzoszkielety w rehabilitacji i przemyśle”.

Najbliższym duchem, ale dostępnym w zamówieniu, jest Unitree G1 EDU: humanoid badawczy w wielu konfiguracjach, sprzedawany w Polsce, z otwartym SDK dla zespołów uczelnianych.

Jeśli interesuje Cię badawczy dwunóg z Europy, warto obejrzeć PAL Robotics TALOS, platformę PAL Robotics wykorzystywaną w laboratoriach.

Inny japoński kierunek, tym razem z instytutu rządowego, reprezentuje HRP-5P: humanoid AIST, pokazywany przy zadaniach budowlanych, jak montaż płyt gipsowych.

Chcesz porównać z projektem niemieckim? Zerknij na LOLA z Politechniki Monachijskiej, rozwijany jako platforma do badań nad chodem.

Z amerykańskiej strony ciekawy jest Valkyrie, stworzony przez NASA do zadań w trudnym terenie.

Przy porównaniu z WABIAN-2 pamiętaj, że 41 stopni swobody nie czyni robota przydatnym do pracy; w praktyce liczą się zadanie i dostępność wsparcia.

WABIAN-2 pochodzi z rodziny robotów WABIAN, rozwijanej w laboratorium Takanishi na Uniwersytecie Waseda w Tokio. Data prezentacji tego modelu nie jest podana, więc nie wymieniamy lat. Z opisu technicznego wiemy, że projekt skupił się na chodzie zbliżonym do ludzkiego: wyprostowane kolana, kontakt pięty z podłożem, odbicie od palców, a uzyskano to dzięki mechanizmowi bioder naśladującemu ruch miednicy. Uczelnię opisujemy w profilu Waseda University. Szerszy japoński kontekst widać u Honda Motor Co. oraz w konstrukcji HRP-5P.