RealBot-01

RealBot-01 jest modułowym humanoidem kołowym firmy RealMan Robotics, dostępnym w sprzedaży dla uczelni, zakładów przemysłowych i projektów domowych. Jego cechą szczególną jest konstrukcja dzielona: podwozie i górną część ciała można rozłączyć, co ułatwia transport i wymianę modułów. Robot mierzy 570 na 465 na 1680 mm, waży około 125 kg i ma 21 aktywnych stopni swobody.

Każde ramię unosi 5 kg, zasięg pionowy wynosi 2,1 m, a poziomy 1818 mm. Podstawa obraca się w miejscu w promieniu 690 mm i jedzie z prędkością od 0,1 do 1,5 m/s. Akumulator 40 Ah z systemem zarządzania ładuje się w około 2 godziny; czasu pracy ani napięcia producent nie podaje.

Wyposażenie sensoryczne jest bogate: pięć kamer głębi, trzy kamery szerokokątne o polu 130 stopni na piersi, plecach i podstawie, LiDAR, dwie jednostki inercyjne, a opcjonalnie macierz sześciu mikrofonów i czujniki dotykowe. Zamiast chwytaka można zamontować dłonie innych producentów, na przykład OYMotion, BrainCo lub Zhixing. Komputera pokładowego i systemu operacyjnego karta produktu nie wymienia.

Teleoperacja jest wspierana, a typowe zastosowania to mobilna manipulacja, zbieranie danych i rozwój ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Nowszy RealBot-S2 oferuje więcej stopni swobody i podany czas pracy, lecz nie ma dzielonej konstrukcji. Cena na zapytanie.