RealBot-S2

Spośród trzech humanoidów kołowych RealMan Robotics model RealBot-S2 ma najbardziej rozbudowane podwozie: cztery koła skrętne i cztery napędzane pozwalają jechać z prędkością do 1,5 m/s, a konstrukcja składana ułatwia przewóz. Robot ma 614 na 552 na 1700 mm i waży około 125 kg.

Dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody każde składają się na 20 aktywnych stopni swobody; każde unosi 5 kg przy zasięgu 690 mm, a obszar roboczy sięga od podłogi do 2,1 m. Głowa mieści kamerę stereo RGB i dwie kamery szerokokątne, na dłoniach pracują kamery RGBD, a do nawigacji służy LiDAR. Obliczenia wykonuje NVIDIA Jetson AGX Orin z 64 GB pamięci.

Akumulator 48 V 20 Ah, czyli 960 Wh, wystarcza według producenta na około 6 godzin. Łączność odbywa się przewodowo, przez Wi-Fi albo opcjonalnie 5G. Końcówki wymienia się szybkozłączem: dostępny jest chwytak dwupalczasty lub dłoń pięciopalczasta, a sterowanie zdalne przez operatora jest wbudowane.

Platforma trafia do laboratoriów badawczych, zakładów przemysłowych, projektów domowych i handlu, gdzie służy do mobilnej manipulacji, zbierania danych i usług. Bliźniaczy RealBot-L2 rezygnuje z podwozia skrętnego na rzecz podnoszonego tułowia i jest nieco lżejszy. Robot jest w sprzedaży, cena na zapytanie, klientów producent nie wymienia.