FRIDAY

Sześćdziesiąt cztery stopnie swobody, z czego po dwadzieścia w każdej dłoni, to najbardziej wyróżniająca cecha robota FRIDAY. Seulska firma Holiday Robotics z dzielnicy Gangnam, mająca biuro także w Mountain View, projektuje go do powtarzalnej i fizycznie wyczerpującej pracy w przemyśle oraz do badań.

Robot ma 176 cm wzrostu i waży 125 kg; każde ramię waży 5,5 kg, a dłoń poniżej 600 g, przy czym pojedynczy segment palca wytrzymuje 5 kg. Dłoń ma w pełni zintegrowane czujniki dotyku odczytywane 250 razy na sekundę i jest całkowicie cofalna, czyli daje się poruszać siłą zewnętrzną bez uszkodzenia napędów.

Maksymalny udźwig wynosi 20 kg, prędkość 1,9 m/s, a przeciętny czas pracy cztery godziny, przy czym akumulatory wymienia się bez wyłączania maszyny. Do uczenia służy własny symulator Holiday Sim oraz sztuczna inteligencja oparta na modelu świata.

Producent nie określa, czy robot chodzi na nogach, czy jeździ na kołach, więc rodzaj lokomocji pozostaje nieznany; dane pochodzą z informacji osadzonych w kodzie strony producenta. Status to prototyp, cena na zapytanie.

Liczbą stopni swobody FRIDAY przewyższa większość dwunożnych humanoidów przemysłowych w katalogu, na przykład Unitree H1 czy Laborer M1, choć bez danych o lokomocji trudno o pełne porównanie.