Y1

Y1 to mobilny robot dwuramienny Tlibot, który producent prowadzi w swojej ofercie jako robota złożonego, a nie humanoida, choć układ ramion i głowy odpowiada kołowemu półhumanoidowi. Podstawa jezdna ma mechanizm składania i kolumnę o skoku 500 mm; w stanie złożonym robot mierzy 625 x 750 x 1 450 mm i waży do 150 kg, a wysokość po pełnym wysunięciu nie została podana.

Każde ramię podnosi 5 kg, zasięg roboczy wynosi 2 470 mm, a dokładność pozycjonowania ±20 mm i ±3 stopnie. Robot jeździ z prędkością do 1,5 m/s, pokonuje nachylenie poniżej 8 stopni oraz progi i szczeliny do 30 mm; czas pracy to 4–6 godzin przy ładowaniu trwającym 2,5 godziny.

Nawigację autonomiczną i omijanie przeszkód zapewnia LiDAR, a standardowym komputerem jest NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB z dyskiem SSD 1 TB; oprogramowanie udostępnia ROS 2 i API. Liczby stopni swobody producent nie podaje, nie wymienia też certyfikatów bezpieczeństwa poza laserowym omijaniem przeszkód. Zastosowania to przenoszenie ładunków, magazyn, usługi i badania.

Pola cen na stronie produktu są puste, zatem cena na zapytanie. Mniejszym bratem z pochylanym tułowiem jest Y2-B, a wersją z wyższym skokiem kolumny Y2-P.