Y2-B

Najbardziej kompaktowym z mobilnych robotów dwuramiennych Tlibot jest Y2-B: w pozycji złożonej ma 745 x 525 x 1 341 mm i waży do 85 kg. Zamiast kolumny podnoszącej, jak w Y1, ma pochylany tułów, który zmienia kąt pracy ramion.

Każde ramię dźwiga 5 kg, zasięg roboczy wynosi 2 194 mm, a dokładność pozycjonowania ±50 mm i ±3 stopnie, czyli mniej niż w większym Y1, co producent rekompensuje niższą masą i mniejszym śladem na podłodze. Podstawa kołowa osiąga 1,2 m/s, pokonuje nachylenie do 5 stopni i przeszkody do 20 mm. Czas pracy to około 4 godziny, ładowanie trwa 3,5 godziny.

Za nawigację autonomiczną i omijanie przeszkód odpowiada LiDAR, a obliczenia wykonuje NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB z dyskiem SSD 512 GB; dostęp programistyczny przez ROS 2 i API. Producent nie podaje liczby stopni swobody ani typu chwytaków, a z zabezpieczeń wymienia tylko laserowe omijanie przeszkód bez certyfikacji.

Przeznaczenie to lekkie prace manipulacyjne, usługi i badania, dlatego katalog przypisuje model grupie badawczej. Pola cen są puste; cena na zapytanie. W rodzinie istnieje jeszcze wariant Y2-M z kolumną podnoszącą, a wersją z pochylaniem i skokiem 700 mm jest Y2-P.