brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: MagicBot D1Porównanie wzrostu: człowiek 175 cm, MagicBot D1 180 cm (103% wzrostu człowieka). Udźwig: 5 kg, mediana kategorii 7 kg. Czas pracy: 4 h, mediana kategorii 4 h.175 cm180 cmCzłowiekRobotParametry na tle mediany kategoriiUdźwig5 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Czas pracy4 hmediana kategorii: 4 h (n=135)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Roboty humanoidalnew sprzedaży

MagicBot D1

Przemysłowy humanoid kołowy Magiclab z podnoszonym tułowiem: 25 stopni swobody, 150 kg, dwa ramiona po 5 kg, dwa LiDAR-y, 4 godziny pracy.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 180cmWysokość
  • 5kgUdźwig
  • 150kgWaga
  • 25DOFSt. swobody
  • 4hCzas pracy
  • 1,5m/sPrędkość

W skrócie

  • Parametrywysokość 180 cm · udźwig 5 kg · waga 150 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

MagicBot D1 to przemysłowy humanoid kołowy firmy Magiclab z Wuxi, pomyślany do pracy całodobowej w fabrykach: pobierania materiałów, transportu między strefami, zasilania linii i precyzyjnego montażu.

Podwozie wielokierunkowe o czterech do sześciu stopniach swobody porusza się z prędkością do 1,5 m/s, a podnoszony tułów z trzema stopniami swobody w pasie i dwoma w nogach ustawia wysokość robota między 1190 a 1800 mm. Dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody każde mają zasięg 858 mm, udźwig 5 kg i sterowanie siłowe o dokładności 0,5 N; łącznie robot ma 25 stopni swobody i waży 150 kg.

Końcówki chwytne są wymienne. W głowie pracują kamera RGB, kamera stereo i trzy kamery typu rybie oko, w nadgarstkach dwie kamery RGB-D, a w podwoziu dwa LiDAR-y 3D i trzy czujniki ultradźwiękowe. Do wyboru jest jednostka Huawei o mocy 500 TOPS lub NVIDIA o 2070 TOPS. Dwa wymienne w locie akumulatory o łącznej pojemności 1652 Wh dają 4 godziny pracy, ładowanie trwa 2 godziny.

Stopień ochrony wynosi IP42, ramiona IP50. Oprogramowanie obejmuje pełne SDK, zarządzanie flotą, nawigację punkt do punktu i rozmowę z wieloma osobami; dostępne są zestawy teleoperacji. Robot jest w sprzedaży, cena na zapytanie. Dwunożnym flagowcem tej samej firmy jest MagicBot X1.

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Wysokość180 cm
    +7% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
  • Waga150 kg
    +138% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
  • Stopnie swobody25
    −15% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig5 kg
    −29% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Prędkość1,5 m/s
    na poziomie mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
  • Bateria1 652 Wh
    +72% względem mediany kategorii (960 Wh, n=52)
  • Czas pracy4 h
    na poziomie mediany kategorii (4 h, n=135)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Wysokość
180 cm
Waga
150 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
25
Udźwig
5 kg
Prędkość
1,5 m/s

Zasilanie

Bateria
1 652 Wh
Czas pracy
4 h

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, podwozie wielokierunkowe, dwa ramiona siłowe 7 DoF, dwa wymienne akumulatory 1652 Wh
Sensory
głowa: RGB, stereo, 3 rybie oka; nadgarstki: 2 RGB-D; podwozie: 2 LiDAR-y 3D, 3 ultradźwiękowe

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid na podwoziu kołowym z podnoszonym tułowiem
Klasa ochrony
IP42 gesamt, Arme IP50
Kraj pochodzenia
CN
Teleoperacja
tak
Open source
nie
Prędkość maks. (km/h)
5,4
Czas ładowania (h)
2

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • pobieranie materiałów, transport między strefami, zasilanie linii, montaż precyzyjny, praca całodobowa

Grupa docelowa

  • przemysł, logistyka, badania

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    RealMan Robotics (RealMan Intelligent Technology (Beijing) Co., Ltd.)

    RealBot-L2

    Pełnowymiarowy humanoid kołowy RealMan z podnoszonym tułowiem o skoku 0,3 m, zasięgiem do 2,1 m, 17 stopniami swobody i 6 godzinami pracy.

    • 170 cmwysokość
    • 5 kgudźwig
    • —cena
  • Tokyo Robotics Torobo
    prototyp

    Tokyo Robotics Inc.

    Tokyo Robotics Torobo

    Torobo od Tokyo Robotics: badawczy humanoid z dwoma 7-osiowymi rękami na podstawie jezdnej, 161,5 cm/120 kg, używany m.in. przez RIKEN i Denso.

    • 161,5 cmwysokość
    • 7 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    Zerith Robotics (合肥零次方机器人有限公司)

    ZERITH H1

    ZERITH H1 to kołowy robot z dwoma siedmioosiowymi ramionami o zasięgu 2,16 m, wysokości do 1,76 m i otwartym pakietem programistycznym.

    • 176 cmwysokość
    • 1 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    Robbyant (Shanghai Ant Robbyant Technology Co., Ltd. / Ant Lingbo Technology)

    Robbyant R1

    Kołowy humanoid usługowy Ant Group o wzroście do 1,75 m, masie około 110 kg i 34 stopniach swobody, sprzedawany tylko w pakietach.

    • 175 cmwysokość
    • 110 kgwaga
    • —cena
  • w sprzedaży

    WorkFar Technologies

    Syntro

    Syntro to amerykański kołowy humanoid przemysłowy WorkFar: 170 cm, 108 kg, 45 stopni swobody, udźwig 20 kg, dostępny w sklepie.

    • 170 cmwysokość
    • 20 kgudźwig
    • —cena
  • MagicLab MagicBot Gen1
    w sprzedaży

    Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

    MagicLab MagicBot Gen1

    MagicBot Gen1 to chiński humanoid przemysłowy 174 cm/70 kg, udźwig do 15 kg, 42 stopnie swobody; cena tylko na zapytanie.

    • 174 cmwysokość
    • 15 kgudźwig
    • —cena

Historia

  1. MagicLab prezentuje kompaktowego humanoida MagicBot Z1 Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

Źródła

  1. magiclabglobal.com
  2. magiclabglobal.com
  3. ifa-berlin.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy