Sanctuary AI Phoenix (Generation 8)

Do czego służy

Phoenix ósmej generacji jest humanoidem, który świadomie zrezygnował z nóg. Zamiast dwóch kroków ma podstawę na kołach, a cała inżynieria poszła w ręce: hydrauliczne dłonie z 20 stopniami swobody, które według producenta wyczuwają siły od około 5 mN — dla porównania opuszka ludzkiego palca reaguje na mniej więcej 3 mN. To wyznacza zakres zastosowań: prace, w których liczy się delikatność i powtarzalność chwytu, a nie schodzenie po schodach.

Pierwszy scenariusz to montaż: robot na kołach, z udźwigiem 25 kg i czułą dłonią, mógłby w teorii układać drobne, wrażliwe elementy w oprzyrządowaniu, a jednocześnie przenieść cięższą skrzynkę do następnej stacji. Prędkość maksymalna 1,34 m/s (3 mil na godzinę) jest mała jak na humanoida, ale w zamkniętej hali, gdzie robot jeździ między kilkoma stanowiskami, nie stanowi wady.

Drugi scenariusz to zbieranie danych. Sanctuary zapowiada, że nowa generacja służy do przechwytywania wysokiej jakości danych treningowych, a w sierpniu 2026 roku firma zaczęła sprzedawać system sterowania Carbon także dla sprzętu robotycznego innych firm. Phoenix jest więc zarazem robotem do pracy i platformą, na której uczy się oprogramowanie.

Trzeci obszar to logistyka i handel: przekładanie towarów, sortowanie, praca przy regałach. W katalogu producent wskazuje jako grupę docelową przemysł i „przemysłowe prace precyzyjne”, ale bez nazw klientów, dlatego nie opisujemy tu żadnego konkretnego wdrożenia.

Gdzie Phoenix nie zadziała: wszędzie tam, gdzie trzeba pokonywać schody, progi, nierówny teren i wąskie przejścia — koła mają swoje granice. Jeśli mobilność jest dla ciebie kluczowa, zobacz dwunożne Figure 03 i Agility Digit 5. Zastosowania przemysłowe opisujemy w fabryce i magazynie, a ogólne tło w „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”.

Dla kogo

Phoenix jest dla przemysłu szukającego precyzyjnej manipulacji, w którym pole pracy robota jest płaskie i przewidywalne: linie montażowe, stanowiska kontroli jakości, stacje kompletacji. Zainteresuje też zespoły badawcze pracujące nad chwytaniem, dotykiem i uczeniem na podstawie demonstracji człowieka, oraz firmy, które chcą ocenić, czy architektura Carbon sprawdzi się w ich zadaniach.

Nie jest dla ciebie, jeśli: potrzebujesz robota poruszającego się po schodach lub terenie; chcesz zamówić maszynę z oficjalną ceną i dostawą do Polski — status to pilotaż, cena jest nieznana, a dystrybutora u nas brak; potrzebujesz jednostki do domu lub gastronomii; albo oczekujesz niezależnych testów, bo publiczne dane pochodzą głównie od producenta. Warto też sprawdzić własną sytuację prawną i BHP: „Normy bezpieczeństwa robotów”. Kto dopiero zaczyna, powinien wpierw przeczytać „Jak działa robot humanoidalny”.

Wdrożenia

Producent nie podaje informacji o dystrybucji ani pilotażach w Europie. W tej kategorii udokumentowane wdrożenia mają raczej dwunożne maszyny, jak Agility Digit 5 w logistyce. Firmy działające na polskim rynku robotyki zebraliśmy w tekście „Polskie firmy robotyczne”. Zapytaj producenta o listę pilotów i o to, jak wygląda serwis hydrauliki poza Ameryką Północną — od tego zależy sens rozmów o zakupie w Polsce.

Najbliższą filozofią konkurencją jest Figure 03: udźwig 20 kg, 35 DOF i nastawienie na pracę floty w przemyśle — w katalogu mamy nawet osobne zestawienie „dłonie hydrauliczne kontra przemysłowa flota”. Jeśli potrzebujesz dwunożnej logistyki, sięgnij po Agility Digit 5 (udźwig 22,7 kg, pilotaże magazynowe). Atlas to prototyp z 56 DOF i deklarowanym udźwigiem do 50 kg — znacznie bardziej ambitny, ale jeszcze nie produkt do kupienia. Fourier GR-2 jest realnie w sprzedaży dla klientów firmowych i badawczych, z 53 DOF. Na koniec Unitree G1 — nie dorównuje Phoenixowi w sile ani czułości, ale kosztuje w katalogu ok. 52 tys. zł i pozwala zacząć eksperymenty od razu. Jeśli o wyborze decyduje precyzja dłoni, a nie chód, żaden z powyższych nie odpowiada wprost Phoenixowi — dlatego warto zadać producentom pytanie o czułość dotykową i zakres siły chwytu.

Sanctuary AI powstało w 2018 roku w Vancouver. Pierwsza wersja Phoenixa została pokazana w maju 2023 roku (to była generacja szósta), a ósma generacja, opisana w grudniu 2024 roku, przyniosła zmianę kluczową dla całej konstrukcji: rezygnację z dwunożnego chodu na rzecz podstawy na kołach. Firma tłumaczy ją sygnałami od klientów, że nogi są zbyt delikatne wobec siły potrzebnej w precyzyjnych pracach przemysłowych. W sierpniu 2026 roku Sanctuary zaczęło sprzedawać system sterowania Carbon także dla sprzętu innych producentów, co pokazuje, że oprogramowanie zaczyna żyć własnym życiem. Producenta opisujemy w Sanctuary AI.