Phoenix Hand (hydraulische Hand, a third-party aggregator: 3.2)

Hydrauliczna dłoń Sanctuary AI nie jest towarem do kupienia osobno: powstała jako część humanoida Sanctuary AI Phoenix i pozostaje prototypem. Firma z Vancouveru podaje dla niej dwadzieścia jeden stopni swobody, uzyskanych dzięki zminiaturyzowanym zaworom hydraulicznym własnej konstrukcji, które według producenta przeszły testy trwałości na ponad dwa miliardy cykli.

Oznaczenie 3.2 i liczba siedemnastu stopni swobody pochodzą z katalogów zewnętrznych; sam producent nie używa numeru wersji i konsekwentnie mówi o 21 stopniach. W grudniu 2024 roku Sanctuary pokazała manipulację przedmiotem wewnątrz dłoni, a w kwietniu 2026 roku obracanie kostki wyuczone w symulacji i przeniesione na sprzęt bez dodatkowego treningu.

Za sterowanie odpowiada system Carbon, czyli warstwa sztucznej inteligencji firmy. Masy, siły chwytu, udźwigu, czujników ani interfejsów producent nie publikuje, a wszelkie krążące ceny są szacunkami.

Dla porównania elektryczne dłonie pokroju XHAND1 Pro oferują podobną liczbę stopni swobody z silnikami w dłoni, natomiast inną drogę sztucznych mięśni obiera Clone Hand.