Sanctuary AI Hydraulic Hand (Phoenix)

Kanadyjska firma Sanctuary AI rozwija od 2018 roku własne dłonie hydrauliczne, przeznaczone do montażu na ramionach przemysłowych i na humanoidzie Sanctuary AI Phoenix. Strona produktu określa konstrukcję jako zaawansowaną dłoń o 17 stopniach swobody ze zintegrowaną sensoryką dotykową, pracującą na kompaktowych zaworach hydraulicznych przy niskim ciśnieniu i minimalnej objętości płynu.

Liczba palców wynosi pięć według wpisów na blogu producenta. Sterowanie opiera się na uczeniu ze wzmocnieniem w środowisku NVIDIA Isaac Lab; w pokazie dłoń obracała sześcian w dłoni dziesięć razy z rzędu bez wcześniejszego treningu na tym zadaniu, a testowe obciążenie wynosiło 500 g. Masy, siły chwytu, udźwigu, interfejsów ani zasilania producent nie podaje, a jedna z relacji prasowych z kwietnia 2026 roku mówi o 21 stopniach swobody, co odbiega od danych producenta.

Model widnieje w ofercie jako rozwijany, z zapowiedzią programów pilotażowych, dlatego ma status prototypu; cena na zapytanie. Jest to jedyna dłoń hydrauliczna z zaworami w katalogu obok wodno-mięśniowej Clone Hand; napęd płynowy stosuje także Tacta Hand.