w sprzedaży
Dłonie robotyczneprototyp
Clone Hand
Mięśniowo-szkieletowa dłoń Clone Robotics z 36 wodnymi mięśniami Myofiber, 27 stopni swobody i 16 enkoderów, podstawa androida Clone Alpha.
- 1kgWaga
- 27DOFSt. swobody
- 7kgUdźwig
W skrócie
- Parametrywaga 1 kg · st. swobody 27 DOF · udźwig 7 kg
- Statusprototyp
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentClone Robotics
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusprototyp
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Clone Hand polskiej firmy Clone Robotics jest dłonią mięśniowo-szkieletową: zamiast silników pracują w niej sztuczne mięśnie Myofiber napędzane wodą, ułożone antagonistycznie i połączone ścięgnami ze szkieletem, dzięki czemu przeguby są odwracalne jak w ludzkiej ręce. Konstrukcja została pokazana we wrześniu 2022 roku.
Według doniesień z lat 2022 i 2023 dotyczących wersji V15 i Beta dłoń ma 27 stopni swobody, 36 mięśni hydraulicznych i 36 elektrohydraulicznych zaworów po 24 g, zasilanych pompą bezszczotkową o mocy 500 W, która tłoczy 400 litrów na godzinę przy ciśnieniu 10 barów z zapasem pół litra wody. Mięsień kurczy się w pełni w 0,3 s pod obciążeniem 1 kg.
Czujniki to pomiar ciśnienia w każdym mięśniu i 16 enkoderów magnetycznych dla kątów przegubów, zbierane jako propriocepcja; czujników dotyku brak. Podawana masa 1 kg dotyczy przedramienia razem z dłonią w wersji Beta z 2022 roku, a 7 kg to masa hantla podniesionego w pokazie, nie udźwig znamionowy.
Obecna strona producenta nie podaje żadnych liczb ani ceny, cena na zapytanie; odnośnik rezerwacji prowadzi do zamówień androida Clone Alpha w limitowanej serii 279 sztuk. Pod względem zasady działania najbliżej stoi hydrauliczna Sanctuary AI Hydraulic Hand, a wśród mięśni sztucznych Y-Hand M2.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Waga1 kg+43% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody27+69% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig7 kg−53% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 1 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 27
- Udźwig
- 7 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- 36 wodnych sztucznych mięśni Myofiber z zaworami i pompą 500 W
- Sensory
- czujnik ciśnienia w każdym mięśniu, 16 enkoderów magnetycznych; bez czujników dotyku
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń mięśniowo-szkieletowa, pięciopalczasta
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 36
- Czujniki dotyku
- nie
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- PL
- Kompatybilne roboty
- Clone Alpha
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
w sprzedaży
w sprzedaży
w sprzedaży- w sprzedaży
Historia
Prezentacja modelu
Polski startup Clone Robotics prezentuje humanoida mięśniowo-szkieletowego Protoclone/Clone Alpha Clone Robotics
Clone Robotics prezentuje Clone Alpha, pierwszego pełnowymiarowego humanoida z syntetycznymi mięśniami, otwiera przedsprzedaż 279 egzemplarzy Clone Robotics
Clone Robotics planuje ekspansję do Doliny Krzemowej i cenę konsumencką ok. 20 000 USD w ramach mapy drogowej "syntetycznego człowieka"; trwa nowa runda finansowania na 50 mln USD (po wcześniejszych 17 mln USD) Clone Robotics
Clone Robotics otwiera drugie biuro w Mountain View w Kalifornii, sygnalizując przesunięcie poza swoje polskie (wrocławskie) korzenie Clone Robotics
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy