Y-Hand M2 (应手)

Y-Hand M2, po chińsku 应手, to flagowa miękka dłoń Yuequan Bionics, zbudowana na zasadzie rozciągania i ściskania jak ludzka ręka. Zamiast silników w przegubach pracują sztuczne mięśnie YQ-Muscles o działaniu magnetyczno-elektrycznym połączone z bionicznymi ścięgnami, co daje aż 38 stopni swobody; liczby mięśni producent nie ujawnia.

Siła chwytu całej dłoni wynosi 28,7 kg, czyli około 281 N, wszystkie pięć palców zamyka się w 0,2 s, a powtarzalność opuszki sięga 0,04 mm. Całą dłoń pokrywa skóra dotykowa. Masy, udźwigu, interfejsów i zasilania nie podano. Dłoń pokazano w sierpniu 2025 roku, a na Światowej Konferencji Robotów w 2026 roku zaprezentowano ją bez osłon; pracuje na humanoidach X-Bot i W-Bot tego samego producenta.

Rodzina obejmuje także M0 z 16 stopniami swobody i 440 g, M1 z 26 stopniami swobody i dłonią o masie 299,7 g oraz zapowiedziany M3 z około 70 stopniami swobody; wartość 28,7 kg pochodzi z doniesienia, które nazywało dłoń jeszcze M1. Cena na zapytanie.

Inną dłonią ze sztucznymi mięśniami w katalogu jest polska Clone Hand, a sztywnym odpowiednikiem u Yuequan X-Hand M1.