PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: X-Hand M1 (信手)Udźwig: 50 kg, mediana kategorii 15 kg. Stopnie swobody: 11 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig50 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Stopnie swobody11mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew służbie

X-Hand M1 (信手)

Sztywna dłoń przemysłowa Yuequan z 11 stopniami swobody, 530 jednostkami dotykowymi i chwytem hakowym do 50 kg, trwałość miliona cykli.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 11DOFSt. swobody
  • 50kgUdźwig

W skrócie

  • Parametryst. swobody 11 DOF · udźwig 50 kg
  • Statusw służbie
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

X-Hand M1, w Chinach znana pod nazwą 信手, to sztywna dłoń przemysłowa pekińskiej firmy Yuequan Bionics, wywodzącej się z laboratorium inżynierii bionicznej Uniwersytetu Jilin. Przedstawiona w sierpniu 2025 roku, ma 11 stopni swobody napędzanych matrycą silników o dużej gęstości mocy umieszczonych w dłoni.

Jej wyróżnikiem jest siła: według doniesień z lipca i sierpnia 2026 roku cała dłoń utrzymuje w chwycie hakowym 50 kg, a trwałość sięga miliona cykli. Skórę dotykową tworzy 530 jednostek czujnikowych. Masy, wymiarów, interfejsów ani napięcia zasilania producent nie opublikował; strona firmy nie udostępnia danych technicznych.

Dłoń jest wyposażeniem robota W-Bot 2.0 tego samego producenta i była testowana w pracach przy liniach energetycznych pod napięciem, pokazanych na Światowej Konferencji Robotów w 2026 roku. Status to wdrożenie u użytkownika, cena na zapytanie. W ofercie Yuequan istnieje równolegle seria miękkich dłoni ze sztucznymi mięśniami, której przedstawicielem jest Y-Hand M2.

Z podobnie wysokim udźwigiem konkuruje TORCH HAND 1 z 40 kg, lecz przy 21 stopniach swobody.

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Stopnie swobody11
    −31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig50 kg
    +233% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
11
Udźwig
50 kg

Elektronika i AI

Napęd
matryca silników o dużej gęstości mocy w dłoni
Sensory
530 jednostek czujników dotyku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta, sztywna
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN
Kompatybilne roboty
Yuequan W-Bot 2.0

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • przemysł, prace przy liniach pod napięciem

Grupa docelowa

  • energetyka, zakłady przemysłowe

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w służbie

    Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

    Y-Hand M2 (应手)

    Miękka dłoń Yuequan ze sztucznymi mięśniami i 38 stopniami swobody, chwyt 28,7 kg, zamknięcie w 0,2 s, skóra dotykowa na całej dłoni.

    • 38 DOFst. swobody
    • —cena
  • pilotaż

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.

    • —cena
  • prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Wave W02
    w sprzedaży

    Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

    Wave W02

    Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54

    • 0,75 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. eu.36kr.com
  2. eu.36kr.com
  3. cls.cn

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy