PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Allegro Hand V5 PlusUdźwig: 15 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,02 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig15 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,02 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Allegro Hand V5 Plus

Czteropalczasta dłoń Wonik z 16 przegubami o regulacji prądowej, 1024 g, udźwig 15 kg i dookólne czujniki nacisku w opuszkach, CAN 500 Hz.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,02kgWaga
  • 16DOFSt. swobody
  • 15kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,02 kg · st. swobody 16 DOF · udźwig 15 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Allegro Hand V5 Plus to rozwinięcie czteropalczastej linii Wonik Robotics z regulacją prądową każdego z 16 przegubów. Uwaga na nazewnictwo: model oznaczony u producenta po prostu V5 jest dłonią trójpalczastą z 9 stopniami swobody, 1050 g i udźwigiem 12 kg; dane w tej karcie dotyczą wersji V5 Plus. Silniki prądu stałego pracują z przekładnią 288,35:1, a w drugim przegubie każdego palca 576,7:1.

Dłoń waży 1024 g i według producenta przenosi 15 kg. Moment trzymania wynosi 0,92 Nm, w przegubie o większym przełożeniu 1,84 Nm, moment znamionowy odpowiednio 0,23 i 0,46 Nm; zasilanie 24 V, 5 A, 120 W. Nowością wobec Allegro Hand V4 są czujniki ciśnienia w opuszkach działające dookólnie, w 360 stopniach, oparte na pomiarze ciśnienia powietrza i pojemności; rozdzielczość przegubów wynosi 0,088 stopnia.

Komunikacja przez CAN z częstotliwością 500 Hz, do tego oprogramowanie Allegro Hand UXD. Istnieje też wariant V5 Sense z 16 kanałami nacisku. Dłoń ma certyfikat CE z lutego 2025 roku, a w lipcu 2026 producent otrzymał za nią nagrodę ministerialną. Ceny nie opublikowano, cena na zapytanie. Zastosowania obejmują laboratoria i przemysł.

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Waga1,02 kg
    +46% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody16
    na poziomie mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig15 kg
    na poziomie mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,02 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
16
Udźwig
15 kg

Elektronika i AI

Napęd
16 silników prądu stałego z regulacją prądową, przekładnia 288,35:1
Sensory
dookólny czujnik ciśnienia w każdej opuszce, rozdzielczość przegubu 0,088 stopnia

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń czteropalczasta
Interfejsy
CAN, 500 Hz; oprogramowanie Allegro Hand UXD
Liczba palców
4
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
16
Czujniki dotyku
tak
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
KR

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania i przemysł

Grupa docelowa

  • laboratoria, zespoły przemysłowe

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V4

    Czteropalczasta dłoń badawcza Wonik z 16 silnikami prądu stałego, 1,08 kg, udźwig 5 kg, sterowanie momentem przez CAN 333 Hz.

    • 1,08 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Allegro Hand V6 F
    w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V6 F

    Pierwsza pięciopalczasta dłoń Allegro: 20 aktywnych stopni swobody, 1150 g, do 15 kg, czujniki nacisku na całej dłoni, RS-485 i Ethernet.

    • 1,15 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • RH5DG2
    w sprzedaży

    Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

    RH5DG2

    Zręczna dłoń Inspire z 13 silnikami i 18 stawami: 1020 g bez nadgarstka, kciuk obracany o 110 stopni, EtherCAT z CAN-FD lub RS485, 18–60 V.

    • 1,02 kgwaga
    • 13 DOFst. swobody
    • —cena
  • COVVI Robotic Hand
    w sprzedaży

    COVVI Robotics

    COVVI Robotic Hand

    Robotyczna wersja protezy z Leeds: 6 siłowników, 1,03 kg, chwyt 213 N, obciążenie 10 kg, czujniki siły w opuszkach, Ethernet z ROS 2.

    • 1,03 kgwaga
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • Clone Hand
    prototyp

    Clone Robotics

    Clone Hand

    Mięśniowo-szkieletowa dłoń Clone Robotics z 36 wodnymi mięśniami Myofiber, 27 stopni swobody i 16 enkoderów, podstawa androida Clone Alpha.

    • 1 kgwaga
    • 27 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

    DexHand021

    Linkowa dłoń pięciopalczasta o 19 stopniach swobody, masa 1 kg, udźwig 5 kg, 23 czujniki łącznie z dotykiem i zbliżeniem, CAN FD.

    • 1 kgwaga
    • 19 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. allegrohand.com
  2. allegrohand.com
  3. allegrohand.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy