Clone Protoclone

Do czego służy

Protoclone jest bardziej eksponatem niż narzędziem, i tak trzeba go czytać. To wcześniejszy demonstrator Clone Robotics, ograniczony do torsu i głowy, uznawany za pierwszą publiczną prezentację dwunożnego androida o budowie musculoskeletalnej, czyli ze szkieletem, mięśniami i układem hydraulicznym naśladującym ciało człowieka. Ma około 1000 syntetycznych mięśni oraz sztuczne „organy”, które odpowiadają za krążenie wody w układzie napędowym; ten sam napęd, z pompą 500 W, trafił potem do Alphy. Robota pokazywano bez nóg i bez deklaracji dotyczących ruchu, udźwigu czy zasięgu. Do czego więc służy? Do trzech rzeczy. Po pierwsze, jako dowód koncepcji: pokazuje, że mięśnie syntetyczne napędzane wodą mogą poruszać ludzkopodobnym ciałem. Po drugie, jako narzędzie wizerunkowe, które przyciągnęło uwagę mediów do wrocławskiego startupu. Po trzecie, jako platforma badań nad sterowaniem takim układem — z około 500 czujnikami i czterema kamerami głębi. To zastosowanie badawcze (laboratorium), nie produkcyjne. Nie zaplanowano dla niego miejsca w hali czy magazynie. Jak działa klasyczny humanoid, z którym Protoclone się porównuje, wyjaśnia tekst „Jak działa robot humanoidalny”. Dobrze ilustruje też debatę o tym, czy przyszłość humanoidów należy do silników elektrycznych, czy do napędów bardziej przypominających biologię — spór opisany szerzej w tekście „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi” od strony oprogramowania.

Dla kogo

Ma sens: dla osób śledzących historię rozwoju technologii mięśni syntetycznych i chcących zrozumieć, skąd wzięła się Clone Alpha. Dla studentów i badaczy porównujących napędy — klasyczne aktuatory kontra mięśnie hydrauliczne („Aktuatory w robotach humanoidalnych”). Dla dziennikarzy piszących o polskiej robotyce.

Dla kogo nie: dla każdego, kto szuka produktu. Protoclone jest demonstratorem badawczo-wizerunkowym i nie ma ścieżki komercyjnej. Nie dla firm, które szukają robota do pracy. Nie dla kupujących: nie ma ceny ani oferty sprzedaży. Jeśli interesuje cię ten producent i jego docelowy produkt, przejdź do Clone Alpha. Dla nauczycieli akademickich, którzy szukają ciekawego przykładu na zajęcia o biomimetyce w robotyce: to jedna z nielicznych konstrukcji, gdzie inspiracją nie jest sam kształt ciała, lecz sposób, w jaki się ono porusza. Dla redakcji technicznych, które zestawiają polskie osiągnięcia z zagranicznymi: Protoclone dobrze pokazuje, że w Polsce powstają nie tylko integratorzy, ale i oryginalne konstrukcje.

Wdrożenia

Robot występował w prezentacjach i pokazach. W kategorii humanoidów w Polsce działają dziś głównie uczelnie i firmy zagraniczne; przegląd polskich firm robotycznych znajdziesz w artykule „Polskie firmy robotyczne”.

Ponieważ Protoclone nie jest produktem, sensowniejsze niż „zamienniki” są dobre punkty odniesienia. Clone Alpha — następca: pełne ciało i plan produktu domowego na 2028 rok. Reachy 2 — francuski robot badawczy do prac nad manipulacją, 70 000 USD, dostępny na zamówienie. Engineered Arts Ameca — Engineered Arts, 187 cm i 61 DOF; robot do badań nad interakcją i mimiką twarzy. Unitree G1 — najtańszy sprzęt badawczy z tej grupy (13 500 USD). Figure 01 — wczesny prototyp Figure, ciekawy jako inny przykład „etapu historycznego” humanoida.

Clone Robotics powstało we Wrocławiu w listopadzie 2021 roku. Pierwszym publicznie pokazanym elementem była w styczniu 2023 dłoń z syntetycznymi mięśniami, później realistyczna dłoń za 2800 USD. Protoclone — tors z głową — to etap pośredni między dłonią a pełną Alphą. Daty w źródłach się różnią: część opracowań wskazuje kwiecień 2024, inne łączą pokaz z grudniem 2024, gdy zaprezentowano Alphę, dlatego rok 2024 jest pewny, a miesiąc — nie. W grudniu 2024 Clone otworzyło przedsprzedaż 279 sztuk Alphy. Kontekst: „Polskie firmy robotyczne”.