Lumen S1 (光子 S1)

W salach lekcyjnych i na wystawach lepiej sprawdza się mniejszy robot, dlatego HECbot z Wuhanu uzupełnił serię Lumen o model S1: 130 cm wzrostu i 35 kg masy. Korpus ma 31 stopni swobody bez dłoni, do których producent montuje pięciopalczaste dłonie zręczne, nie ujawniając ich liczby stopni swobody. Udźwig na końcówce ramienia wynosi 3 kg.

Akumulator 500 Wh starcza na dwie godziny, a po rozładowaniu robot wymienia pakiet lub sam dokuje do ładowarki. Czujniki rozmieszczono w całym korpusie: LiDAR w klatce piersiowej, kamera głębi, stereoskopowa para kamer z przodu, kamera z tyłu, osobna kamera do interakcji oraz czujnik dotyku na głowie. Obliczenia prowadzi NVIDIA Jetson Orin NX o mocy 157 TOPS z 16 GB pamięci i dyskiem 512 GB.

Oprogramowanie rozmawia po chińsku i angielsku, ma model emocji i rozpoznaje twarze. Łączność obejmuje 4G/5G, WiFi, Bluetooth i dwa porty gigabitowe, a wyjścia 12 V i 48 V pozwalają zasilać dodatkowe moduły, co przyda się uczelniom i integratorom. Prędkości marszu producent nie podał.

Przeznaczenie to recepcja, wystawy, towarzyszenie oraz nauczanie; grupy docelowe to szkoły, ośrodki badawcze, opieka i rozrywka. Status sprzedaży wynika z seryjnych dostaw serii Lumen, do której należy także większy Lumen H1. Cena na zapytanie.