Lumen H1 (光子 H1)

Lumen H1 to pełnowymiarowy humanoid usługowy z Wuhanu, produkowany przez firmę Guanggu Dongzhi (HECbot), którą w lutym 2025 roku założyły koncern Dongyangguang, producent robotów AgiBot oraz partnerzy. Robot ma 169 cm wzrostu, waży 69 kg i dysponuje 40 aktywnymi stopniami swobody: po siedem w ramionach, po sześć w nogach, dwa w głowie i po sześć w każdej dłoni, przy czym liczby palców producent nie podaje.

Własne zintegrowane stawy osiągają 512 N·m, udźwig chwytu wynosi 2 kg, a w trybie autonomicznej nawigacji robot porusza się z prędkością 0,8 m/s. Wymienny akumulator 700 Wh wystarcza na dwie godziny. Zestaw czujników obejmuje LiDAR, kamerę głębi w głowie o zasięgu 0,3–10 m, szerokokątną kamerę w klatce piersiowej 196°×154°, kamerę głębi w biodrze na 0,15–5 m oraz wyświetlacz 4,3 cala.

Warstwa rozmów opiera się na dużym modelu językowym, naturalnie brzmiącej syntezie mowy, firmowej bazie wiedzy i obsłudze 20 języków. Bezpieczeństwo spełnia poziom PLd, z nadzorem redundantnym, dwukanałowym sterowaniem i drogą hamowania poniżej 1,7 m. Zastosowania to oprowadzanie po salonach, centra handlowe, recepcja, doradztwo i lekkie dostawy.

Według prasy branżowej od początku 2025 roku dostarczono ponad sto robotów serii Lumen, dlatego status określamy jako sprzedaż, choć sama strona producenta oferuje tylko formularz zapytania. Mniejszym bratem jest Lumen S1. Cena na zapytanie.