THEMIS V2

THEMIS to pełnowymiarowy humanoid ogólnego przeznaczenia firmy Westwood Robotics, zbudowany na jej własnych siłownikach BEAR, które są odwracalne napędowo i proprioceptywne, czyli wyczuwają siły bez dodatkowych czujników; w biodrach i kolanach dostępne jest opcjonalne chłodzenie cieczą.

Ten wpis dotyczy generacji V2, ale producent opublikował w maju 2026 roku broszurę wersji 2.5 (TH02 Gen2.5) i to z niej pochodzą wszystkie liczby, więc należy je odnosić do aktualnej wersji. Robot ma 1,6 m wzrostu i waży zaledwie 36,5 kg. Łącznie dysponuje 42 stopniami swobody: po 6 w nogach, po 7 w ramionach, po 7 w trójpalczastych dłoniach i 2 w głowie.

Udźwig wynosi 15 kg, prędkość chodu 5 km/h, czyli 1,39 m/s. Zasilanie zapewniają dwa wymienne na gorąco akumulatory po 259,2 Wh (razem 518,4 Wh), opcjonalnie 302 Wh w wersji rozszerzonej; czas pracy to 120 minut, maksymalnie 180. W głowie pracuje kamera stereo ZED 2i, opcjonalnie ZED X Mini na korpusie, a orientację mierzy 9-osiowa jednostka inercyjna.

Obliczenia dzielą AMD Ryzen 7840HS z grafiką Radeon 780M i 32 GB DDR5 oraz Jetson Orin NX 16 GB w głowie, łącznie do 314 TOPS. Jest bezprzewodowy wyłącznik awaryjny i 6 miesięcy wsparcia. Zamówienia przyjmowane są przez formularz, cena na zapytanie; w sklepie firmowym widnieje tylko mniejszy BRUCE za 8950 dolarów (październik 2026).

Masą THEMIS wyraźnie ustępuje cięższym platformom, takim jak Unitree H2.