Sanctuary Phoenix vs Figure 03 — dłonie hydrauliczne kontra przemysłowa flota

Phoenix w ósmej generacji (opisanej w grudniu 2024 roku) ma 170 cm i 70 kg, Figure 03 172 cm i 61 kg. Phoenix ma udźwig 25 kg, a Figure 03 20 kg. Prędkość maksymalna Phoenixa to 1,34 m/s (3 mile na godzinę), a dla Figure 03 producent jej nie podaje. Dane Phoenixa podają 20 stopni swobody i tyle samo dla dłoni, więc pełnej liczby dla całego korpusu nie da się z nich ustalić. Figure 03 ma 35 stopni swobody (DOF), z czego 16 w dłoni.

Najważniejsza różnica to sposób poruszania się. W ósmej generacji Sanctuary zrezygnowało z dwunożnego chodu na rzecz podstawy na kołach; firma tłumaczy to sygnałami od klientów, że nogi są zbyt delikatne wobec siły potrzebnej w precyzyjnych pracach. Figure 03 chodzi na dwóch nogach. Phoenix ma za to hydrauliczne dłonie (reszta robota jest elektryczna), których czujniki dotyku wykrywają siły od około 5 mN. Figure 03 odpowiada czujnikami w opuszkach o rozdzielczości 3 g, kamerami w dłoniach i szerokokątnym układem wizyjnym. Phoenixem steruje system Carbon, który łączy symbolikę, modele językowe i uczenie ze wzmocnieniem, a Figure 03 własny model Helix („Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”). Czas pracy Figure 03 wynosi do 5 godzin; dla Phoenixa producent go nie podaje.

Żaden z robotów nie ma publicznej ceny. Sanctuary AI nie podaje ceny Phoenixa. Znamy tylko skalę finansowania firmy: według źródeł 100–147 mln USD, w tym 30 mln CAD z kanadyjskiego Strategic Innovation Fund. Jako rząd wielkości: humanoidy tej klasy kosztują szacunkowo setki tysięcy złotych lub więcej, ale to nie oferta. Do ceny dojdzie dostawa spoza Europy, integracja z linią, licencja na oprogramowanie sterujące i serwis hydrauliki, którego w Polsce nikt jeszcze nie oferuje.

Figure AI sprzedaje Figure 03 w umowach flotowych B2B. Według firmy z fabryki BotQ wyjechało ponad 350 sztuk do kwietnia 2026, a tysięczna powstała w lipcu, przy tempie około jednej na godzinę. Zapowiadany w maju 2026 leasing domowy za 600 USD miesięcznie dotyczy wersji Figure 03, a nie robota dla polskich firm. Żaden z dwóch robotów nie jest dostępny w Polsce, a Phoenix nie ma tu dystrybutora. Do kalkulacji budżetu użyj „TCO robota humanoidalnego”.

Figure 03 ma najlepiej udokumentowane wdrożenie: zakład BMW w Spartanburgu. BMW i Figure AI podają, że roboty Figure 02 i 03 wspierały produkcję ponad 30 000 samochodów X3 w ciągu dziesięciu miesięcy. O tym, co wiemy i czego nie wiemy, piszemy w „Figure 03”. Udokumentowane są też własne obiekty firmy z 740 robotami. Kierunek wskazany w danych to przemysł i logistyka (fabryka, magazyn).

Phoenix ma status pilotażu bez nazwanych klientów. Producent wskazuje przemysłowe prace precyzyjne: układanie drobnych, wrażliwych elementów, takich jak złącza, przewody czy uszczelki, oraz zbieranie danych treningowych. W sierpniu 2026 Sanctuary zaczęło sprzedawać system Carbon także dla sprzętu innych firm. Nie nadaje się tam, gdzie trzeba pokonywać schody, progi i nierówny teren. Wtedy lepszy jest dwunożny Agility Digit 5 albo Figure 03. Obraz wdrożeń w branży daje „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”.