Zdjęcie: X Square Robot, strona producenta (x2robot.com)

Quanta X2 (量子2号)

Quanta X2 to kołowy humanoid X Square Robot o wysokości 164 cm, 62 stopniach swobody i 6 kg udźwigu na ramię, sterowany modelem WALL-A.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 164cmWysokość
  • 6kgUdźwig
  • 62DOFSt. swobody
  • 1m/sPrędkość

W skrócie

  • Parametrywysokość 164 cm · udźwig 6 kg · st. swobody 62 DOF
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Quanta X2, po chińsku 量子2号, to kołowy humanoid nowej generacji firmy X Square Robot z Shenzhen, której głównym produktem jest nie sprzęt, lecz model sztucznej inteligencji. Robot pracuje na własnym modelu WALL-A, który steruje manipulacją od obrazu do ruchu i według producenta ma setki miliardów parametrów, oraz na modelu świata WALL-B. Dane techniczne pochodzą z chińskiej karty produktu; angielska wersja strony ma puste pola.

Wysokość wynosi 164 cm, a łączna liczba stopni swobody 62, wliczając opcjonalną zręczną dłoń o 20 stopniach swobody. Każde ramię dźwiga 6 kg, podwozie jedzie z prędkością 1 m/s. Masy, akumulatora i czasu pracy producent nie podaje. Do orientacji służą LiDAR 2D, czujniki ultradźwiękowe, kamera RGBD, jednopunktowy czujnik czasu przelotu oraz kamery dookólne dające widok z góry.

Sterowanie obejmuje cały korpus, a wysokodynamiczna regulacja siły jest przedstawiana jako element bezpieczeństwa przy kontakcie z otoczeniem. Deklarowane zdolności to uniwersalna manipulacja, posługiwanie się narzędziami oraz interakcja głosowa i wizualna, z myślą o badaniach, domu i logistyce. Status rynkowy nie jest podany, dlatego wpis ma status prototypu, a cena pozostaje na zapytanie.

Inną chińską platformą kołową o otwartym pakiecie programistycznym jest ZERITH H1.

Dane techniczne

Źródła: 2

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Quanta X2 (量子2号)Porównanie wzrostu: człowiek 175 cm, Quanta X2 (量子2号) 164 cm (94% wzrostu człowieka). Udźwig: 6 kg, mediana kategorii 7 kg. Prędkość: 1 m/s, mediana kategorii 1,5 m/s.175 cm164 cmCzłowiekRobotParametry na tle mediany kategoriiUdźwig6 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Prędkość1 m/smediana kategorii: 1,5 m/s (n=117)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Wysokość164 cm
    na poziomie mediany kategorii (169 cm, n=220)
  • Stopnie swobody62
    +110% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig6 kg
    −14% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Prędkość1 m/s
    −33% względem mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Wysokość
164 cm

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
62
Stopnie swobody dłoni
20
Udźwig
6 kg
Prędkość
1 m/s

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, sterowanie całym korpusem, wysokodynamiczna regulacja siły
Sensory
LiDAR 2D, ultradźwięki, kamera RGBD, jednopunktowy ToF, kamery dookólne

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid dwuramienny na podwoziu kołowym
Kraj pochodzenia
CN
Open source
nie
Rodzaj dłoni
dłoń z napędem ścięgnowym, dane niepotwierdzone przez producenta

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • uniwersalna manipulacja, użycie narzędzi, interakcja głosowa i wizualna

Grupa docelowa

  • badania, dom, logistyka

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • platforma badawcza

    IHMC (Institute for Human & Machine Cognition)

    Alex

    Elektryczny humanoid badawczy IHMC z Florydy, 179 cm i 85 kg, 29 stawów, udźwig ponad 15 kg, następca hybrydowej Nadii do zadań terenowych.

    • 179 cmwysokość
    • 15 kgudźwig
    • —cena
  • ergoCub
    prototyp

    Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)

    ergoCub

    ergoCub (IIT Genua) to następca iCub: 150 cm, 55,7 kg, 10 kg udźwigu, współfinansowany przez INAIL do badań nad ergonomią pracy.

    • 150 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • PAL Robotics Kangaroo
    prototyp

    PAL Robotics

    PAL Robotics Kangaroo

    PAL Robotics Kangaroo to modularny humanoid badawczy 1,60 m, z ramionami 4-7 DOF i udźwigiem do 30 kg oburęcznie.

    • 160 cmwysokość
    • 7 kgudźwig
    • —cena
  • AGIBOT A3 Ultra (远征 A3 Ultra)
    w sprzedaży

    AgiBot (Zhiyuan Robotics)

    AGIBOT A3 Ultra (远征 A3 Ultra)

    Pełnowymiarowy humanoid usługowy AgiBot: 174 cm, 60 kg, 51 aktywnych stopni swobody, do 8 godzin pracy, Jetson Thor 700 TOPS.

    • 174 cmwysokość
    • 5 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    Lumos Robotics

    LUS 2 (LUS2)

    Humanoid ogólnego przeznaczenia Lumos Robotics: 160 cm, 57 kg, 28 modułów przegubowych do 360 N·m, LiDAR 3D, Jetson AGX Orin, 2 godziny.

    • 160 cmwysokość
    • 3 kgudźwig
    • —cena
  • prototyp

    YMBot (Jiangsu Yunmu Intelligent Manufacturing Co., Ltd., 江苏云幕智造有限公司)

    YMBot D2

    Kołowy humanoid przemysłowy serii D marki YMBot, nieoficjalnie opisywany jako cięższy model; producent nie potwierdza parametrów.

    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. x2robot.com
  2. x2robot.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy