IGRIS-C

IGRIS-C to dwunożny humanoid przemysłowy seulskiej firmy ROBROS, założonej w 2020 roku i zatrudniającej ponad 50 osób. Robot ma 154 cm wzrostu i 56 kg masy, a jego ciało liczy 31 stopni swobody: po siedem w każdym ramieniu, po sześć w każdej nodze, trzy w talii i dwa w szyi.

Do tego dochodzą własne pięciopalczaste dłonie H5_C z sześcioma stopniami swobody każda, z dwuosiowym kciukiem i sprzężonymi palcami, co daje łącznie 43 stopnie swobody. Energię dostarcza akumulator 48 V 17 Ah o pojemności 816 Wh, ładowany bezpośrednio w 2,5 godziny; czasu pracy producent nie podaje.

Oprogramowanie działa na Linuksie z Cyclone DDS, a programiści mają do dyspozycji interfejsy w C++ i Pythonie; łączność zapewniają Wi-Fi w trybie punktu dostępowego i BLE. Prędkości marszu, udźwigu, czujników ani komputera pokładowego karta produktu nie zawiera. Przeznaczeniem są badania nad sztuczną inteligencją, zbieranie danych oraz sprawdzanie zastosowań w produkcji i logistyce.

Robot jest dostępny w Korei Południowej, a zapytania z zagranicy producent przyjmuje. Cena na zapytanie, klientów referencyjnych nie podano. W porównaniu z popularnym w laboratoriach Unitree G1 IGRIS-C jest wyższy i od razu wyposażony w pięciopalczaste dłonie.