ArtiXon

ArtiXon to bioniczna dłoń firmy X Square Robot z Shenzhen, znanej z modelu bazowego WALL-A i kołowych humanoidów QUANTA; z listy produktów wynika, że dłoń jest przeznaczona do humanoida QUANTA X2. Pięć palców ma 20 stopni swobody przy 15 siłownikach, a napęd łączy ścięgna z mikroprzekładniami redukcyjnymi. Producent podaje masę jedynie jako poniżej 1 kg oraz udźwig od 3 do 5 kg.

Dłoń otwiera się i zamyka w czasie krótszym niż sekunda, a jej zamknięta pętla regulacji pracuje z częstotliwością 100 Hz przy powtarzalności poniżej 1 mm. Opuszki mają czujniki dotyku mierzące siłę normalną i styczną w zakresie od 0,1 do 20 N z dokładnością 0,1 N, a także wykrywają zbliżenie przedmiotu z odległości 1 cm. Producent deklaruje trwałość miliona cykli i 31 rodzajów manipulacji.

Komunikacja odbywa się przez USB 3.0, a pakiet SDK obsługuje ROS 1 i ROS 2. Napięcia zasilania nie podano. Ceny nie opublikowano, cena na zapytanie. Wśród dłoni ścięgnowych w katalogu jest to jedna z nielicznych z czuciem siły stycznej; Flex 2 również łączy ścięgna z napędem bezpośrednim, lecz z 23 stopniami swobody.