PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: Xynova, strona produktu (xynova.com.cn)
Dłonie robotycznew sprzedaży

Flex 2

Hybrydowa dłoń Xynova ze ścięgnami i mikrosiłownikami, 23 stopnie swobody, 400 g, chwyt do 12 kg, regulacja siły 0,05 N, kamera.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,4kgWaga
  • 23DOFSt. swobody
  • 12kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,4 kg · st. swobody 23 DOF · udźwig 12 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Flex 2 to dłoń start-upu Xynova z Hangzhou, założonego w 2024 roku przez Alexa Xia, pokazana na konferencji ICRA w maju 2026 roku. Jej napęd jest hybrydowy: ścięgna współpracują z mikrosiłownikami liniowymi o napędzie bezpośrednim, co dało 23 stopnie swobody przy masie samej dłoni 400 g. Liczby siłowników producent nie podaje.

Udźwig w chwycie jedną ręką wynosi 12 kg szczytowo i 4 kg w pracy ciągłej, a dłoń zaciska pięść dwa razy na sekundę. Powtarzalność to plus minus 0,1 mm, a regulacja siły sięga 0,05 N; w teście Kapandjiego dłoń uzyskała pełną punktację. Percepcja jest wielomodalna: czujniki dotyku, propriocepcja oraz kamera w nadgarstku. Interfejsów i napięcia zasilania strona produktu nie wymienia.

Poprzednik Flex 1 miał 25 stopni swobody, 380 g i 30 kg udźwigu. Producent zapowiada moc produkcyjną 10 000 dłoni rocznie do końca 2026 roku w fabryce o powierzchni 5400 metrów kwadratowych. Ceny nie opublikowano, cena na zapytanie.

Drugą linią tego producenta jest w pełni bezpośrednio napędzana Prima 1; wśród innych hybryd ścięgnowo-silnikowych podobne cele ma ArtiXon.

Dane techniczne

Źródła: 3

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Flex 2Udźwig: 12 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,4 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig12 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,4 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Waga0,4 kg
    −43% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody23
    +44% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig12 kg
    −20% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,4 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
23
Udźwig
12 kg

Elektronika i AI

Napęd
hybryda ścięgien i mikrosiłowników liniowych o napędzie bezpośrednim
Sensory
czujniki dotyku, propriocepcja, kamera w nadgarstku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • przemysł i humanoidy

Grupa docelowa

  • zakłady produkcyjne, producenci humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • Prima 1
    w sprzedaży

    Xynova (曦诺未来)

    Prima 1

    Dłoń Xynova z 22 napędami bezpośrednimi bez luzu, pasmo 1 kHz, otwarcie w 0,08 s, do 20 kg, czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach.

    • 22 DOFst. swobody
    • 20 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    Pollen Robotics (part of Hugging Face)

    Amazing Hand

    Drukowana otwarta dłoń Pollen Robotics z ośmioma serwomechanizmami Feetech w dłoni, masą 400 g i kosztem części poniżej 200 EUR.

    • 0,4 kgwaga
    • 8 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND B06

    Sześcioprzegubowa dłoń z mechanizmem dźwigniowym o masie około 400 gramów i udźwigu 5 kilogramów, główny model ZWHAND

    • 0,4 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    TetherIA

    Aero Hand Open

    Otwarta dłoń ścięgnowa TetherIA o masie 389 g, 7 napędów na 16 przegubów, sterownik ESP32 z ROS 2, zestaw za 314 USD według GitHub.

    • 0,39 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 1 200*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116S Series

    Mini dłoń Leadshine dla małych humanoidów: 11 stopni swobody, 379 g, 26 mm grubości, 15 kg w chwycie hakowym, 2299 dolarów w sklepie.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 8 900*cena (PLN)

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. xynova.com.cn
  2. technode.global
  3. interestingengineering.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy