prototyp
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
Aero Hand Open
Otwarta dłoń ścięgnowa TetherIA o masie 389 g, 7 napędów na 16 przegubów, sterownik ESP32 z ROS 2, zestaw za 314 USD według GitHub.
Cena od
ok. 1 200 PLN*
przeliczono z 314 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,39kgWaga
- 16DOFSt. swobody
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 1 200 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,39 kg · st. swobody 16 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentTetherIA
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Aero Hand Open to otwarta konstrukcja amerykańskiej firmy TetherIA, pomyślana jako tani punkt wyjścia do badań nad chwytaniem i teleoperacją. Pięć palców ma 16 przegubów, ale poruszanych jest tylko 7 napędzanych stopni swobody: siedem serwomechanizmów magistralowych umieszczono poza palcami, a ruch przenoszą cięgna, co jest klasycznym rozwiązaniem ścięgnowym.
Dzięki temu dłoń waży zaledwie 389 g. W wersji podstawowej nie ma czujników dotyku, dostępne jest jedynie sprzężenie zwrotne z serwomechanizmów. Sterownikiem jest układ ESP32 z interfejsem szeregowym, a do tego producent dostarcza oprogramowanie układowe, pakiet w języku Python, obsługę ROS 2 i modele do symulacji.
Pliki projektowe udostępniono na licencji CC BY-NC-SA 4.0, oprogramowanie na licencji Apache-2.0, więc wolno je modyfikować, ale nie sprzedawać komercyjnie. Kompletny zestaw do samodzielnego montażu kosztuje 314 USD według dokumentacji projektu w serwisie GitHub, październik 2026. Udźwig ani siła chwytu nie są podane przez producenta.
Spośród innych otwartych dłoni w katalogu zbliżoną filozofię ma włoska YEAH z pięcioma serwomechanizmami, a CRAFT Hand oferuje więcej napędów za wyższą cenę części.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 1
-
Waga0,39 kg−44% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody16na poziomie mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,39 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 16
Elektronika i AI
- Napęd
- 7 serwomechanizmów magistralowych poza palcami, cięgna
- Sensory
- sprzężenie zwrotne z serwomechanizmów; bez czujników dotyku
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń badawcza, otwarta konstrukcja
- Interfejsy
- szeregowy (ESP32), ROS 2, pakiet Python
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 7
- Czujniki dotyku
- nie
- Open source
- tak
- Licencja open source
- projekt CC BY-NC-SA 4.0, oprogramowanie Apache-2.0
- Kraj pochodzenia
- US
Cena i dostępność w Polsce
ok. 1 200 PLN*
przeliczono z 314 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (github.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- w sprzedaży
RobotGarage (Vittorio Lumare)
YEAH (Yeah Hand, ex Rebelia)
- 15 DOFst. swobody
- 8 kgudźwig
- 3 500*cena (PLN)
- w sprzedaży
w sprzedażyHitbot Technology (Huiling Technology, Shenzhen)
eHand-6
- 6 DOFst. swobody
- 5 kgudźwig
- 6 400*cena (PLN)
w sprzedażyLeadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH116 Series
- 0,55 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 500*cena (PLN)
- w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH116S Series
- 0,38 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 900*cena (PLN)
Historia
brak danych
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy