pilotaż
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
DH116S Series
Mini dłoń Leadshine dla małych humanoidów: 11 stopni swobody, 379 g, 26 mm grubości, 15 kg w chwycie hakowym, 2299 dolarów w sklepie.
Cena od
ok. 8 900 PLN*
przeliczono z 2 299 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,38kgWaga
- 11DOFSt. swobody
- 15kgUdźwig
W skrócie
- Cena producentaok. 8 900 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,38 kg · st. swobody 11 DOF · udźwig 15 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentLeadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Grubość zaledwie 26 mm i masa 379 g: DH116S to wersja mini serii DH116, którą Leadshine kieruje do mniejszych humanoidów, mniej więcej wielkości Unitree G1. Pięciopalczasta dłoń mierzy 147,5 na 73,5 na 26,4 mm, ma 11 stopni swobody, z czego sześć czynnych, a napęd stanowią bezszczotkowe silniki bezrdzeniowe.
Mimo niewielkich rozmiarów utrzymuje w chwycie hakowym 15 kg i ściska z siłą 50 N; otwarcie lub zamknięcie trwa minimum 0,4 s, a pętla sterowania pracuje powyżej 100 Hz, przez CAN FD nawet do 500 Hz. Położenie mierzą enkodery o wysokiej rozdzielczości, wersja z czujnikami dotyku jest dopiero w przygotowaniu.
Interfejsem jest CAN FD albo RS-485, oprogramowanie działa pod Windows, Linux i ROS 2, zasilanie od 12 do 24 V, stopień ochrony IP30, trwałość milion cykli przy założonych trzech latach pracy. Karta produktu podaje dwie różne wartości prądu maksymalnego, 3,0 A i 4,6 A, co warto wyjaśnić przed integracją.
W sklepie Leadshine prawa dłoń DH116S-RG1 kosztowała w październiku 2026 roku 2299 dolarów w promocji, regularnie 2399 dolarów, loco Shenzhen. Pełnowymiarową odmianą jest DH116 Series, a inną kompaktową dłonią RH56H1.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
-
Waga0,38 kg−46% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody11−31% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig15 kgna poziomie mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,38 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 11
- Udźwig
- 15 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- bezszczotkowe silniki bezrdzeniowe w dłoni, 11 stopni swobody (6 czynnych)
- Sensory
- enkodery o wysokiej rozdzielczości; wersja dotykowa w przygotowaniu
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta, mini
- Interfejsy
- CAN FD lub RS-485, Windows, Linux, ROS 2, 12 do 24 V
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 6
- Siła chwytu (N)
- 50
- Długość (mm)
- 148
- Czujniki dotyku
- nie
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Klasa ochrony
- IP30
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
ok. 8 900 PLN*
przeliczono z 2 299 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (store.leadshine.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
w sprzedażyLeadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH116 Series
- 0,55 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 500*cena (PLN)
- w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH2116 Series
- 0,85 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 50 400*cena (PLN)
- w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)
RY-H2
- 0,6 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 9 700*cena (PLN)
- w sprzedaży
Historia
brak danych
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy