RH56H1

Przy masie 470 g i długości niespełna 160 mm RH56H1 jest najmniejszą i najlżejszą dłonią w aktualnej ofercie Inspire Robots. Pięć palców porusza sześć silników w dłoni przez jedenaście przegubów; kciuk daje co najmniej 15 N, pozostałe palce co najmniej 10 N, a każdy palec wytrzymuje statycznie obciążenie 8 kg, choć producent nie podaje udźwigu całej dłoni.

Zamknięcie trwa do 0,8 s, zgięcie palców przekracza 110 stopni na sekundę. Nowością jest komunikacja z częstotliwością 1 kHz: wersja podstawowa łączy RS-485 z CAN FD, wersja E6 dodaje EtherCAT.

Odmiana T2 ma sześć czujników dotyku o zakresie 30 N, a siła odczytywana jest z rozdzielczością 0,1 N. Zasilanie mieści się w przedziale 24 do 60 V, prąd spoczynkowy wynosi 160 mA, szczytowy 5 A. Inspire opisuje tę dłoń jako element otwartego środowiska programistycznego dla humanoidów i laboratoriów. Cena na zapytanie.

Mocniejszą, metalową alternatywą o tej samej liczbie napędów jest RH56F1, a jeszcze mniejszą dłoń dla niewielkich humanoidów proponuje konkurencja w postaci DH116S Series.