RH56BFX

Szybkość jest znakiem rozpoznawczym RH56BFX pekińskiej firmy Inspire Robots: cztery palce zginają się z prędkością do 570 stopni na sekundę, kciuk 150 stopni na sekundę, a jego boczny odchył przekracza 65 stopni przy 235 stopniach na sekundę.

Pięciopalczasta dłoń ma 12 przegubów i 6 stopni swobody napędzanych sześcioma silnikami w dłoni, waży 540 g, a siły są skromne: 6 N na kciuku i 4 N na pozostałych palcach, co wskazuje na interakcję z człowiekiem i gestykulację, a nie na dźwiganie. Bezwzględne czujniki położenia i czujniki siły o rozdzielczości 0,5 N dają powtarzalność 0,2 mm.

Dłoń łączy się przez RS-485, pracuje w zakresie 12 do 48 V przy nominalnych 24 V i pobiera od 0,09 do 2 A; po zaniku zasilania przeguby blokują się same, a po włączeniu dłoń utrzymuje pozycję. Wersja RH56BFXW dodaje dwuosiowy nadgarstek o odchyleniu plus minus 27 stopni i pochyleniu plus minus 22 stopnie przy momencie 2 Nm, masa rośnie do 650 g. Cena na zapytanie.

Mocniejszym odpowiednikiem o tej samej budowie jest RH56DFX.