TORCH HAND 2

Drugi model TorchKernel powstał z myślą o humanoidach i laboratoriach, nie o hali produkcyjnej. TORCH HAND 2 waży tylko 480 g przy wymiarach 200 na 105 na 50 mm, a mimo to ma 20 stopni swobody: 16 aktywnych i 4 bierne, obsługiwanych przez 16 siłowników.

Najważniejszym elementem jest skóra dotykowa: 320 takseli pracujących w dwóch trybach, piezorezystancyjnym i pojemnościowym, w gęstości 64 jednostek na centymetr kwadratowy. Zakres pomiaru wynosi od 0 do 30 N, rozdzielczość siły 0,01 N, a rozdzielczość przestrzenna 0,2 mm. Dłoń komunikuje się przez EtherCAT lub UART.

Producent chwali się pełnym wynikiem 10 na 10 w teście Kapandjiego, mierzącym opozycję kciuka, oraz ponad 10 000 przetestowanymi cyklami otwarcia i zamknięcia. Udźwigu, siły chwytu i napięcia zasilania strona produktu nie podaje; na stronie widnieje też mylna etykieta 6 DOF, która jest błędem prezentacji.

Cena na zapytanie; podobnie jak większy TORCH HAND 1 model jest w fazie pilotażowej przed małoseryjną produkcją planowaną na koniec 2026 roku. Pod względem gęstości czujników konkuruje z X-Hand M1 o 530 jednostkach dotykowych.