DH116

DH116 sprzedawana przez amerykańską firmę Open Droids to pięciopalczasta dłoń w przedsprzedaży: według strony producenta (październik 2026) cena zaczyna się od 3100 USD plus wysyłka, z zaliczką 100 USD podlegającą zwrotowi, a produkcja ruszyła z ograniczoną dostępnością pierwszych sztuk.

Sześć bezramowych, bezszczotkowych silników momentowych siedzi w dłoni i napędza jedenaście stopni swobody (sześć aktywnych, pięć biernych). Masa wynosi 490 g przy długości 280 mm (obrys 128 × 280 × 125 mm).

Producent podaje obciążenie hakowe 30 kg i 10 kg na palec, prędkość zginania i odchylania bocznego 360 stopni na sekundę, dokładność ±0,2 mm, dwadzieścia zaprogramowanych gestów oraz trwałość 600 000 cykli chwytu. W standardzie jest sześć czujników dotykowych, opcjonalnie czujnik matrycowy o 508 punktach i czujniki wielomodalne.

Komunikacja: EtherCAT, CAN FD lub RS-485, zasilanie od 12 do 48 V. Dane niemal pokrywają się z serią DH116 Series chińskiej firmy Leadshine (tam 545 g), lecz żadna ze stron nie potwierdza oficjalnie tego związku, a siedziba Open Droids nie jest jednoznacznie podana. Zastosowania: humanoidy, protetyka, badania.