prototyp
Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)
MagicHand H01
- —cena
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
OrcaHand
Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych z 17 serwomechanizmami w wieży przedramienia, udźwigiem 10,5 kg i zestawem za 4500 USD.
Cena od
ok. 17 400 PLN*
przeliczono z 4 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 1,2kgWaga
- 17DOFSt. swobody
- 10,5kgUdźwig
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 17 400 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 1,2 kg · st. swobody 17 DOF · udźwig 10,5 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
OrcaHand to otwarta dłoń ścięgnowa opracowana w Laboratorium Robotyki Miękkiej ETH Zurych pod kierunkiem Roberta Katzschmanna, opisana w publikacji z kwietnia 2025 roku i pokazana na konferencji IROS 2025. Siedemnaście serwomechanizmów tworzy wieżę silników w przedramieniu: szesnaście ciągnie ścięgna pięciu palców, siedemnasty obraca nadgarstek przez pasek.
Do wyboru są serwomechanizmy Dynamixel (szesnaście po 0,92 Nm i jeden 1,9 Nm) albo siedemnaście Feetech STS3215. Dłoń waży około 1,2 kg; w publikacji wykazano udźwig 10,5 kg (103 N) czterema palcami i 2 kg (19,6 N) samym palcem wskazującym przy prądzie 600 mA. Na wszystkich pięciu opuszkach siedzą rezystory siłowe FSR, dodatkowo mierzony jest prąd silników; w zestawie sprzedażowym czujniki dotyku są opcją.
Oprogramowanie układowe orca_core zapewnia regulację pozycyjną z automatyczną kalibracją i napinaczem ścięgien, a dłoń przeszła 10 000 cykli bez awarii; montaż przez kołnierz ISO 9409-1. Oprogramowanie jest otwarte na permisywnej licencji, a dokumentacja sprzętu na licencji Creative Commons do użytku niekomercyjnego.
Według sklepu ROBOTIS America (październik 2026) zestaw z serwomechanizmami Dynamixel kosztuje 4500 USD, a części do samodzielnej budowy poniżej 2000 franków szwajcarskich. Warianty: OrcaHand Touch ze skórą dotykową i uproszczona OrcaHand Lite.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 4
-
Waga1,2 kg+71% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody17+6% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig10,5 kg−30% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 1,2 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 17
- Udźwig
- 10,5 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- ścięgna, wieża 17 serwomechanizmów w przedramieniu, nadgarstek na pasku
- Sensory
- rezystory siłowe FSR na pięciu opuszkach, prąd silników; dotyk opcjonalny w zestawie
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- magistrala serwomechanizmów Dynamixel lub Feetech (TTL), orca_core, kołnierz ISO 9409-1
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 17
- Siła chwytu (N)
- 103
- Siła palca (N)
- 19,6
- Czujniki dotyku
- tak
- Open source
- tak
- Licencja open source
- MIT dla oprogramowania, Creative Commons niekomercyjna dla sprzętu
- Kraj pochodzenia
- CH
Cena i dostępność w Polsce
ok. 17 400 PLN*
przeliczono z 4 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (robotis.us)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w służbie
Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)
Y-Hand M2 (应手)
- 38 DOFst. swobody
- —cena
- prototyp
w sprzedaży- w sprzedaży
- w sprzedaży
Historia
Początek sprzedaży
Prezentacja modelu
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy