mimic hand M1

mimic hand M1 to szwajcarska dłoń ścięgnowa, którą firma mimic Robotics z Zurychu przedstawiła 16 lipca 2026 roku jako element własnego systemu sztucznej inteligencji dla robotów, a nie jako osobny produkt. Pięć palców ma dwadzieścia jeden przegubów: piętnaście napędzanych i sześć sprzężonych.

Silniki znajdują się w przedramieniu i ciągną ścięgna w obu kierunkach po prowadnicach rolkowych, co daje udźwig ponad 25 kg w chwycie siłowym i 25 N nacisku na opuszce. Zakresy ruchu obejmują 135 stopni zgięcia w stawie podstawowym, 55 stopni odwodzenia i 45 stopni przeprostu.

Czujniki w opuszkach mierzą siłę normalną, siłę ścinającą i kontakt wielopunktowy, a dodatkowo prąd silników pozwala szacować siły z dokładnością poniżej 0,1 N; zsynchronizowane kamery z migawką globalną uzupełniają obraz. Regulacja w pętli zamkniętej osiąga dokładność opuszki ±0,18 mm, moment wsteczny jest mniejszy niż 0,05 Nm, a chłodzenie powietrzem pozwala na pracę ciągłą.

Masy ani interfejsów producent nie podaje. Dłoń trafia do klientów przemysłowych i do teleoperacji wyłącznie razem z oprogramowaniem firmy, więc cena na zapytanie. Drugą zuryską konstrukcją ścięgnową w katalogu jest OrcaHand.