OrcaHand Lite

OrcaHand Lite to uproszczona odmiana dłoni OrcaHand, istniejąca oficjalnie w dwóch miejscach: w sklepie ROBOTIS, gdzie przy zamówieniu można wybrać wersję standardową, wersję z czujnikami dotyku albo właśnie Lite, oraz w repozytorium sprzętowym projektu, gdzie w katalogu orca_v2/lite leżą pliki STL i STEP z przyrostkiem -Lite, bez opisu i bez tabeli parametrów.

Z tego wynika, co pewne: pięć palców, napęd ścięgnowy z silnikami w przedramieniu, obsługa serwomechanizmów Feetech lub Dynamixel (dla każdego typu jest osobna płyta wieży) oraz to samo oprogramowanie układowe orca_core. Liczby stopni swobody, liczby serwomechanizmów, masy, udźwigu, siły chwytu i czujników producent dla tej odmiany nie opublikował, a strona orcahand.com składa się wyłącznie z obrazu.

Pliki sprzętowe są udostępnione na licencji CC BY 4.0 przez ORCA Dexterity, oprogramowanie na otwartej licencji permisywnej. Ceny ROBOTIS nie wyodrębnia dla wersji Lite, więc cena na zapytanie. Kto potrzebuje pełnej dokumentacji, sięgnie po standardową dłoń z 17 serwomechanizmami albo po OrcaHand Touch ze skórą dotykową.