w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotyczneplatforma badawcza
FLLEX Hand
Koreańska dłoń badawcza z 15 stopniami swobody i palcami smarowanymi cieczą bez łożysk, podnosi ponad 4 kg opuszką, nagroda ICRA 2020.
- 15DOFSt. swobody
W skrócie
- Parametryst. swobody 15 DOF
- Statusplatforma badawcza
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentIRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusplatforma badawcza
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
FLLEX Hand powstała w zespole profesora Kim Yong-jae na południowokoreańskiej uczelni KoreaTech. Jej sednem jest mechanizm palca smarowany cieczą, bez łożysk i metalowych zawiasów w dłoni i palcach, dzięki czemu dłoń pochłania uderzenia jak ludzka: w pokazach robot uderzał młotkiem, a pojedyncza opuszka unosiła ponad 4 kg.
Według koreańskiej prasy z czerwca 2020 roku dłoń ma 15 stopni swobody, a cytowana praca naukowa mówi o 15 serwomotorach. Artykuł Kim Yong-jae, Junsuka Yoona i Young-Woo Sima o cieczowo smarowanym mechanizmie palca o zdolności pochłaniania uderzeń ukazał się w 2019 roku w czasopiśmie IEEE RA-L i otrzymał nagrodę za najlepszą pracę na konferencji ICRA 2020.
Liczby palców, masy, rodzaju napędu ani interfejsów zespół nie opublikował. Dłoń to projekt uczelniany, nie jest w sprzedaży i nie ma ceny. Zainteresowani koreańskimi konstrukcjami znajdą w katalogu komercyjne dłonie Allegro Hand V4 oraz DG-5F; innym badawczym projektem o nietypowej mechanice jest BionicSoftHand 2.0.
Dane techniczne
-
Stopnie swobody15−6% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 15
Elektronika i AI
- Napęd
- 15 serwomotorów, 15 stopni swobody, palce smarowane cieczą bez łożysk
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń badawcza o wysokiej liczbie stopni swobody
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 15
- Czujniki dotyku
- nie
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- KR
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
prototyp
w sprzedaży- prototyp
w sprzedaży- pilotaż
Historia
Prezentacja modelu
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy