platforma badawcza
IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)Dłonie robotyczne
FLLEX Hand
- 15 DOFst. swobody
- —cena
Producent
IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)
Laboratorium profesora Kim Yong-jae na uczelni KoreaTech, twórca dłoni FLLEX nagrodzonej na konferencji ICRA 2020.
- Korea Południowakraj
- 1modeli w bazie
W skrócie
- KrajKorea Południowa
- Modele w serwisie1 (z ceną: 0)
- KategorieDłonie robotyczne
- Modele u polskich sprzedawców0 z 1
Laboratorium IRIM na południowokoreańskiej uczelni KoreaTech prowadzi profesor Kim Yong-jae. Zespół zasłynął dłonią badawczą FLLEX Hand, której palce smarowane cieczą obywają się bez łożysk i metalowych zawiasów, dzięki czemu pochłaniają uderzenia.
Artykuł o tym mechanizmie, opublikowany w 2019 roku w czasopiśmie IEEE RA-L przez Kim Yong-jae, Junsuka Yoona i Young-Woo Sima, zdobył nagrodę za najlepszą pracę na konferencji ICRA 2020. Laboratorium nie sprzedaje swoich konstrukcji; są to projekty uczelniane.
Dłoń FLLEX ma 15 siłowników, nie ma czujników dotyku i pozostaje projektem badawczym, a jej twórcy opisali mechanizm palców smarowanych cieczą pod kątem pochłaniania uderzeń jak w ludzkiej dłoni. Strona uczelni to koreatech.ac.kr.
IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)