prototyp
Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)
Pantheon Hand 20
- 0,29 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
Gaia Hand 20
Modułowa dłoń o dwudziestu stopniach swobody z wymiennymi modułami przegubowymi, masą 790 gramów i udźwigiem 15 kilogramów
- 0,79kgWaga
- 20DOFSt. swobody
- 15kgUdźwig
W skrócie
- Parametrywaga 0,79 kg · st. swobody 20 DOF · udźwig 15 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentStella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Modułowość jest pomysłem przewodnim Gaia Hand 20 od Stella Robot, młodej firmy z dzielnicy Nanshan w Shenzhen: dwadzieścia stopni swobody, z czego szesnaście aktywnych i cztery pasywne adaptacyjne, pochodzi z własnych mikromodułów przegubowych, które użytkownik wymienia w mniej niż pięć minut. Moduły blokują się samoczynnie przy zaniku zasilania i są zaprojektowane na ponad 200 tysięcy pełnych cykli.
Dłoń waży około 790 gramów i według producenta utrzymuje 15 kilogramów. Sensoryka zależy od wersji: Base ma tylko enkodery w przegubach, Pro dodaje trójosiowe czujniki siły na pięciu opuszkach, a Ultra pełnopowierzchniową tablicę dotykową o czułości 0,1 niutona z rozpoznawaniem faktur.
Producent dostarcza modele do Isaac Sim i MuJoCo oraz sterowniki, nie podaje natomiast interfejsów sprzętowych, napięcia ani wymiarów. Sprzedaż ruszyła w sierpniu 2025 roku; według komunikatu producenta z 7 sierpnia 2025 wersja Base kosztowała w promocji 9998 juanów przy cenie regularnej 16 999 juanów i limicie 88 sztuk, Pro 32 999 juanów, a Ultra 79 999 juanów w przedsprzedaży.
Zastosowania to badania, humanoidy i teleoperacja. Sehnową odpowiedzią tej samej firmy jest Pantheon Hand 20, a porównywalną liczbę przegubów z silnikami w dłoni oferuje ARTUS Lite.
Dane techniczne
-
Waga0,79 kg+13% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody20+25% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig15 kgna poziomie mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,79 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 20
- Udźwig
- 15 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- własne mikromoduły przegubowe w dłoni, 16 aktywnych i 4 pasywne stopnie swobody
- Sensory
- Base: enkodery; Pro: siła 3D na 5 opuszkach; Ultra: tablica dotykowa 0,1 N z rozpoznawaniem faktur
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- modułowa dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- modele Isaac Sim i MuJoCo, sterowniki
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 16
- Czujniki dotyku
- nie
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
w sprzedażyDH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)
DH-5-6
- 0,79 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 21 300*cena (PLN)
w sprzedaży- w sprzedaży
- w sprzedaży
- platforma badawcza
Historia
Początek sprzedaży
Prezentacja modelu
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy