PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: VH-HA-18T2Waga: 0,78 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 16 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga0,78 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody16mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

VH-HA-18T2

Pięciopalczasta dłoń Vizum z 16 stopniami swobody, napędem silnikowo-dźwigniowym, 780 g, 12 N na palec, CAN FD, 5280 USD w sklepie.

Cena od

ok. 20 500 PLN* przeliczono z 5 280 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,78kgWaga
  • 16DOFSt. swobody

W skrócie

  • Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 20 500 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametrywaga 0,78 kg · st. swobody 16 DOF
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Dłoń VH-HA-18T2 chińskiego producenta Vizum, występującego także pod marką ViHero, wyróżnia się napędem silnikowym z przekładnią dźwigniową zamiast ścięgien. Pięć palców ma 16 stopni swobody; liczby siłowników producent nie podaje. Masa wynosi 780 g, wymiary 233 na 89 na 45 mm, a więc dłoń jest nieco dłuższa od ludzkiej.

Każdy palec wywiera siłę 12 N i według specyfikacji utrzymuje 1,2 kg; powtarzalność wynosi plus minus 0,1 mm. Zasilanie 24 V, komunikacja wyłącznie przez CAN FD, co ułatwia integrację z magistralami robotów przemysłowych. Czujników dotyku i udźwigu całej dłoni specyfikacja nie wymienia.

Wszystkie dane pochodzą z oferty sprzedawcy, ponieważ strona producenta nie była dostępna, a sam sprzedawca nie podaje numeru modelu, więc przypisanie oznaczenia VH-HA-18T2 jest prawdopodobne, lecz niepotwierdzone. Według sklepu AIFITLAB, październik 2026, dłoń kosztuje 5280 USD, z zaznaczonym opóźnieniem dostaw.

W podobnej cenie i z 16 stopniami swobody dostępna jest czteropalczasta Allegro Hand V4, natomiast Dex5-S oferuje 22 napędy bezpośrednie za 6350 USD.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 1

  • Waga0,78 kg
    +11% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody16
    na poziomie mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,78 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
16

Elektronika i AI

Napęd
silniki w dłoni z przekładnią dźwigniową

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
CAN FD
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Siła palca (N)
12
Długość (mm)
233
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

ok. 20 500 PLN* przeliczono z 5 280 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania i humanoidy

Grupa docelowa

  • uczelnie, producenci humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • OmniHand 3
    w sprzedaży

    AGILINK

    OmniHand 3

    Masowy model AGILINK z 2026 roku: 10 aktywnych stopni swobody, 510 g, udźwig 5 kg, ponad 300 punktów dotyku także na grzbiecie, ROS 2.

    • 0,51 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 20 800*cena (PLN)
  • DH-5-6
    w sprzedaży

    DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)

    DH-5-6

    Pięciopalczasta dłoń z sześcioma silnikami, 790 g, 10 kg w chwycie hakowym, 80 N siły, RS-485 Modbus, 5500 dolarów u dystrybutora.

    • 0,79 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 21 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)
  • OmniHand (2025, O10)
    w sprzedaży

    AgiBot (Zhiyuan Robotics)

    OmniHand (2025, O10)

    Standardowa dłoń AgiBot z 2025 roku: 10 aktywnych i 6 biernych stopni swobody, 510 g, chwyt 5 kg, sterowanie CAN-FD i RS485.

    • 0,51 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 19 400*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

    • 0,71 kgwaga
    • 7 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Lite

    Lekka dłoń o masie 730 gramów z sześcioma silnikami, jedenastoma stopniami swobody i komunikacją EtherCAT oraz RS-485

    • 0,73 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)

Historia

brak danych

Źródła

  1. aifitlab.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy