w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1
- 12 DOFst. swobody
- 24 kgudźwig
- 65 900*cena (PLN)
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
XHAND1 Lite
Lekka dłoń o masie 730 gramów z sześcioma silnikami, jedenastoma stopniami swobody i komunikacją EtherCAT oraz RS-485
Cena od
ok. 23 300 PLN*
przeliczono z 6 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,73kgWaga
- 6DOFSt. swobody
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 23 300 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,73 kg · st. swobody 6 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
XHAND1 Lite to najlżejsza dłoń pekińskiej firmy ROBOTERA: 730 gramów przy wymiarach 209 na 84 na 32 milimetry. Konstrukcja ma sześć aktywnych stopni swobody napędzanych sześcioma silnikami w dłoni oraz pięć stopni pasywnych, razem jedenaście. Przeniesienie napędu odbywa się przez mechanizm dźwigniowy, który jest odwracalny, więc palce dają się przesunąć z zewnątrz, a regulacja prądu pozwala ograniczać siłę.
Opuszka palca przenosi 12 niutonów, cykl otwarcia i zamknięcia przekracza 2 herce, powtarzalność to plus minus 0,2 milimetra, a najmniejsza średnica chwytanego przedmiotu wynosi 12 milimetrów. Producent deklaruje milion cykli bez obciążenia. Sterownik oferuje regulację pozycji z niskim lub wysokim tłumieniem oraz regulację prądu.
Do komunikacji służą EtherCAT o przepustowości 100 megabitów na sekundę i RS-485 z prędkością 3 megabitów na sekundę przez USB. Czujniki to pozycja przegubów i prąd; dotyku w tej wersji nie ma. Według sklepu AIFit Lab, październik 2026, dłoń kosztuje 6000 dolarów amerykańskich.
Na tle starszej XHAND1 z dwunastoma stopniami swobody i tablicami dotykowymi to wariant oszczędny, nastawiony na masę i cenę.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 1
-
Waga0,73 kgna poziomie mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody6−62% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,73 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 6
Elektronika i AI
- Napęd
- 6 silników w dłoni, odwracalny mechanizm dźwigniowy
- Sensory
- pozycja przegubów i prąd
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- EtherCAT 100 Mbit/s, RS-485 3 Mbit/s (USB)
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 6
- Siła palca (N)
- 12
- Długość (mm)
- 209
- Czujniki dotyku
- nie
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
ok. 23 300 PLN*
przeliczono z 6 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Pro
- 0,88 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 116 300*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
OrcaHand Touch
- 1,25 kgwaga
- 17 DOFst. swobody
- 23 600*cena (PLN)
- w sprzedaży
w sprzedażyDH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)
DH-5-6
- 0,79 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 21 300*cena (PLN)
Historia
RobotEra prezentuje L7, szybszego humanoida drugiej generacji ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy