PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: XHAND1Udźwig: 24 kg, mediana kategorii 15 kg. Stopnie swobody: 12 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig24 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Stopnie swobody12mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

XHAND1

Dłoń z dwunastoma silnikowymi modułami przegubowymi i tablicami dotykowymi w opuszkach, utrzymująca ponad 24 kilogramy

Cena od

ok. 65 900 PLN* przeliczono z 17 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 12DOFSt. swobody
  • 24kgUdźwig

W skrócie

  • Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 65 900 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametryst. swobody 12 DOF · udźwig 24 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Dwanaście silników, dwanaście stopni swobody: XHAND1 to podstawowa dłoń pekińskiej firmy ROBOTERA, w której kciuk i palec wskazujący mają po trzy stopnie swobody, a pozostałe palce po dwa. Każdy przegub to osobny moduł z silnikiem i przekładnią.

Znakiem rozpoznawczym są tablice dotykowe w opuszkach: matryca 10 na 12 na 5 pokrywa 270 stopni powierzchni opuszki i mierzy siłę w trzech osiach oraz temperaturę z rozdzielczością 0,05 niutona. Udźwig według sklepu RobotShop przekracza 5 kilogramów na jeden palec, 20 kilogramów na cztery palce i 24 kilogramy dla całej dłoni. Ten sam sklep wskazuje jako zgodnego humanoida Unitree H1.

Masy, wymiarów, interfejsów komunikacyjnych ani napięcia zasilania nie da się potwierdzić w materiałach producenta, więc tych liczb tu nie podajemy. Według sklepu RobotShop, październik 2026, lewa dłoń kosztuje 17 000 dolarów amerykańskich i jest sprowadzana na specjalne zamówienie.

W rodzinie XHAND to wariant środkowy: XHAND1 Lite ma mniej silników i brak dotyku, a XHAND1 Pro pełną aktuację i gęstszą sensorykę.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 1

  • Stopnie swobody12
    −25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig24 kg
    +60% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
12
Udźwig
24 kg

Elektronika i AI

Napęd
12 modułów przegubowych z silnikiem i przekładnią
Sensory
tablice dotykowe w opuszkach 10x12x5, siła 3D i temperatura, 0,05 N

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
12
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN
Kompatybilne roboty
Unitree H1

Cena i dostępność w Polsce

ok. 65 900 PLN* przeliczono z 17 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (robotshop.com)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy, badania

Grupa docelowa

  • producenci humanoidów, laboratoria

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Lite

    Lekka dłoń o masie 730 gramów z sześcioma silnikami, jedenastoma stopniami swobody i komunikacją EtherCAT oraz RS-485

    • 0,73 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Pro

    W pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody, osiemnastoma polami dotyku i czujnikiem zbliżeniowym

    • 0,88 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 116 300*cena (PLN)
  • DG-5F (DG-5F-M)
    w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-5F (DG-5F-M)

    W pełni napędzana dłoń pięciopalczasta Tesollo z 20 siłownikami, masą 1763 g, chwytem do 20 kg oraz wtyczkami dla ramion UR i Techman.

    • 1,76 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 67 800*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.

    CHOHO Hand (臻手)

    Pierwsza dłoń napędzana mikrołańcuchami rolkowymi: 7 silników na 17 stopni swobody, 715 g, 30 N na opuszce, EtherCAT i CAN.

    • 0,71 kgwaga
    • 17 DOFst. swobody
    • 62 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H1

    Dłoń z Shenzhen o szesnastu aktywnych stopniach swobody i dwudziestu jeden przegubach, udźwigu 5 kilogramów oraz magistrali CAN FD

    • 0,87 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 62 000*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    WUJI Tech (Wuji Technology)

    WUJI Hand 2

    Druga generacja dłoni WUJI z 20 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 800 g z miękką powłoką, Ethernet 1000 Hz, 14 600 USD u sprzedawcy.

    • 0,8 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 56 600*cena (PLN)

Historia

  1. RobotEra prezentuje L7, szybszego humanoida drugiej generacji ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

Źródła

  1. robotshop.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy