RY-H1

RY-H1 z Shenzhen to dłoń o szesnastu aktywnych stopniach swobody i dwudziestu jeden przegubach, w której pięć stopni pozostaje pasywnych. Silniki siedzą w samej dłoni. Masa wynosi 870 gramów, a deklarowany udźwig 5 kilogramów.

Siła chwytu i czas pracy różnią się zależnie od źródła: dystrybutor AIFit Lab podaje 160 niutonów oraz otwarcie i zamknięcie w 0,75 sekundy, strona producenta dla całej serii 94 niutony, 0,6 sekundy i powtarzalność plus minus 0,6 milimetra. Kupujący powinien więc dopytać, do której wersji odnosi się dana liczba.

Standardowo mierzone są pozycja i prąd z rozdzielczością 10 miliamperów; czujniki dotyku są dostępne w wariancie RY-H1 Tactile. Zasilanie od 24 do 60 woltów. Interfejsy obejmują CAN FD (1 i 5 megabitów), klasyczny CAN, RS-485 z prędkością 5 megabitów oraz EtherCAT przez moduł przejściowy. Sterowanie trójpętlowe ma zabezpieczenie przed przetężeniem i zablokowaniem, a biblioteki działają pod Windows i Linuksem.

Dostępne są wersje lewa i prawa. Według sklepu AIFit Lab, październik 2026, cena wynosi 16 000 dolarów amerykańskich. Tańsza i prostsza siostra to RY-H2 z sześcioma silnikami.