PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Dex3-1Udźwig: 0,5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,71 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig0,5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,71 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Dex3-1

Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

Cena od

ok. 23 300 PLN* przeliczono z 6 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,71kgWaga
  • 7DOFSt. swobody
  • 0,5kgUdźwig

W skrócie

  • Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 23 300 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametrywaga 0,71 kg · st. swobody 7 DOF · udźwig 0,5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Trójpalczasta Dex3-1 jest w ofercie Unitree dłonią nastawioną na sterowanie siłą. Kciuk ma trzy stopnie swobody, palec wskazujący i środkowy po dwa, co daje 7 przegubów; sześć z nich to bezszczotkowe napędy bezpośrednie, a siódmy ma przekładnię. Dłoń waży 710 g, mierzy 175 na 88 na 77 mm i pracuje w trybie hybrydowym siła-położenie z powtarzalnością plus minus 2 mm.

Dotyk zapewniają 33 czujniki nacisku zgrupowane w 9 matrycach o zakresie od 10 do 2500 g. Interfejsem jest USB 2.0 z częstotliwością 1000 Hz, zasilanie od 12 do 58 V, pobór od 0,2 A w spoczynku do 10 A, a chwilowo 400 W przez 3 sekundy. Udźwig jest niewielki: 500 g dla walca o średnicy 5 cm, co pokazuje, że chodzi o precyzję i czucie, a nie o siłę.

Dłoń pasuje do humanoidów Unitree G1 i Unitree H2. Według sklepu RobotShop w Stanach Zjednoczonych, październik 2026, prawa dłoń w wariancie dla H2 kosztuje 6000 USD, lewa 6656 USD, a para 13 312 USD; w ofertach dla H2 pojawia się masa 650 g, prawdopodobnie inna wersja. Konstrukcyjnie przypomina większą Dex5-1 z tą samą rodziną czujników nacisku.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 2

  • Waga0,71 kg
    na poziomie mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody7
    −56% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig0,5 kg
    −97% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,71 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
7
Udźwig
0,5 kg

Elektronika i AI

Napęd
6 bezszczotkowych napędów bezpośrednich i 1 przegub z przekładnią
Sensory
33 czujniki nacisku w 9 matrycach, zakres 10 do 2500 g

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń trójpalczasta
Interfejsy
USB 2.0, 1000 Hz
Liczba palców
3
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
7
Długość (mm)
175
Czujniki dotyku
tak
Napięcie zasilania (V)
12
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN
Kompatybilne roboty
Unitree G1, Unitree H2

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

ok. 23 300 PLN* przeliczono z 6 000 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (robotshop.com)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy G1 i H2, badania

Grupa docelowa

  • użytkownicy humanoidów Unitree, uczelnie

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-S

    Dłoń Unitree z 22 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 620 g, udźwig 2 kg szczytowo, gigabitowy Ethernet 1000 Hz, od 6350 USD u producenta.

    • 0,62 kgwaga
    • 22 DOFst. swobody
    • 24 600*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex2/5

    Najlżejsza dłoń Unitree o masie 365 g, dwa silniki poruszają 10 przegubów, udźwig 1,5 kg, RS485 1000 Hz, dla humanoidów G1 i R1.

    • 0,36 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Lite

    Lekka dłoń o masie 730 gramów z sześcioma silnikami, jedenastoma stopniami swobody i komunikacją EtherCAT oraz RS-485

    • 0,73 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

    OrcaHand Touch

    Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych ze skórą dotykową o 351 elementach Halla, 17 przegubami i masą 1,25 kg, od 6100 USD.

    • 1,25 kgwaga
    • 17 DOFst. swobody
    • 23 600*cena (PLN)
  • DH-5-6
    w sprzedaży

    DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)

    DH-5-6

    Pięciopalczasta dłoń z sześcioma silnikami, 790 g, 10 kg w chwycie hakowym, 80 N siły, RS-485 Modbus, 5500 dolarów u dystrybutora.

    • 0,79 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 21 300*cena (PLN)

Historia

  1. Unitree kończy debiut giełdowy na Giełdzie Papierów Wartościowych w Szanghaju; akcje rosną w pierwszym dniu o niemal 500% Unitree Robotics

  2. Unitree demonstruje humanoida 'Superman' biegnącego z prędkością 12,66 m/s, szybciej niż rekord świata Usaina Bolta Unitree Robotics

  3. Unitree Robotics debiutuje na giełdzie STAR Market w Szanghaju, cena otwarcia o 629% wyższa od ceny emisyjnej, spółka pozyskuje ok. 905 mln USD Unitree Robotics

  4. Unitree demonstruje pierwszą w pełni autonomiczną walkę robotów humanoidalnych, napędzaną modelem UnifoLM-X2-1.0 Unitree Robotics

Źródła

  1. unitree.com
  2. robotshop.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy