PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Pantheon Hand 20Waga: 0,29 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 20 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga0,29 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody20mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotyczneprototyp

Pantheon Hand 20

Sehnowa dłoń o dwudziestu stopniach swobody z napędem poza dłonią, masie własnej 290 gramów i deklarowanej sile chwytu 500 niutonów

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,29kgWaga
  • 20DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametrywaga 0,29 kg · st. swobody 20 DOF
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

290 gramów własnej masy przy 500 niutonach siły chwytu: taki stosunek Pantheon Hand 20 zawdzięcza przeniesieniu napędu poza dłoń. Stella Robot, chińska firma znana też pod nazwą 星际光年, zastosowała ścięgna prowadzone od jednostki napędowej umieszczonej w przedramieniu, ramieniu lub klatce piersiowej robota, co producent nazywa rozdzieleniem napędu i dłoni.

Dłoń ma pięć palców z kciukiem i dwadzieścia stopni swobody. Znakiem szczególnym jest algorytm automatycznego, natychmiastowego napinania ścięgien, który ma kompensować pełzanie materiału, dryft temperaturowy i zużycie, czyli typowe bolączki konstrukcji sehnowych.

Wszystkie liczby pochodzą z relacji prasy branżowej z targów WAIC w Szanghaju w lipcu 2026 roku, które powtarzają deklaracje producenta; karty katalogowej producent nie opublikował, a jego strona wymienia obok tego modelu także Pantheon Hand 22.

Czujników, interfejsów, udźwigu, zasilania ani statusu sprzedaży producent nie podał; hasło targowe o dłoniach za dziesięć tysięcy juanów było celem, nie cennikiem, dlatego obowiązuje cena na zapytanie. Wśród dłoni sehnowych Shadow Dexterous Hand waży piętnaście razy więcej wraz z przedramieniem, a elektryczną siostrą jest modułowa Gaia Hand 20.

Dane techniczne

Źródła: 4

  • Waga0,29 kg
    −59% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,29 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20

Elektronika i AI

Napęd
ścięgna, jednostka napędowa poza dłonią (przedramię, ramię lub klatka piersiowa), 20 stopni swobody

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta sehnowa
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Siła chwytu (N)
500
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, humanoidy

Grupa docelowa

  • laboratoria ucieleśnionej sztucznej inteligencji, producenci humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)

    Gaia Hand 20

    Modułowa dłoń o dwudziestu stopniach swobody z wymiennymi modułami przegubowymi, masą 790 gramów i udźwigiem 15 kilogramów

    • 0,79 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • RH6D
    w sprzedaży

    Seed Robotics

    RH6D

    Dziecięcych rozmiarów dłoń o masie 305 gramów z sześcioma inteligentnymi siłownikami i piętnastoma stopniami swobody dla małych humanoidów

    • 0,3 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Curious Robotics Inc.

    CR Hand

    Tania drukowana dłoń z Japonii: 6 serw na 13 sprężynowanych stawów, 326 g, USB przez Pololu Maestro, kołnierz do ramion UR i Techman.

    • 0,33 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 5 800*cena (PLN)
  • platforma badawcza

    MMLab, The University of Hong Kong (HKU)

    MM-Hand 1.0

    Otwarta dłoń z Hongkongu z 21 niezależnie napędzanymi przegubami, zdalnymi silnikami, 15 czujnikami dotyku i dwiema kamerami w dłoni.

    • 0,35 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • OmniHand 3 Lite
    w sprzedaży

    AGILINK

    OmniHand 3 Lite

    Mała dłoń AGILINK dla humanoidów o połowie wzrostu: 350 g, 4 aktywne i 7 biernych stopni swobody, 7,5 N na opuszce, ROS 2.

    • 0,35 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand O6

    Lekka dłoń LinkerBot o masie 360 g z sześcioma silnikami w dłoni, udźwigiem 50 kg i złączami CAN, RS-485 oraz EtherCAT.

    • 0,36 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. stella-robot.com
  2. stella-robot.com
  3. shifair.com
  4. autonews.gasgoo.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy