PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: MM-Hand 1.0Waga: 0,35 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 21 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga0,35 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody21mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotyczneplatforma badawcza

MM-Hand 1.0

Otwarta dłoń z Hongkongu z 21 niezależnie napędzanymi przegubami, zdalnymi silnikami, 15 czujnikami dotyku i dwiema kamerami w dłoni.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,35kgWaga
  • 21DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametrywaga 0,35 kg · st. swobody 21 DOF
  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

MM-Hand 1.0 powstała w laboratorium MMLab Uniwersytetu Hongkońskiego i została opublikowana w kwietniu 2026 roku jako w pełni otwarty projekt. Jest to rzadki przypadek dłoni pięciopalczastej, w której każdy z dwudziestu jeden przegubów ma własny napęd: dwadzieścia jeden silników stoi poza dłonią i ciągnie ścięgna przez pancerze typu Bowdena o długości metra, a sprężyny odpowiadają za powrót.

Dzięki temu sama dłoń waży tylko 350 g bez silników, a na opuszce dostępne jest 25 N siły. Zestaw czujników jest wyjątkowo gęsty: piętnaście elementów dotykowych o rozdzielczości 1 mm i 0,1 N, dwadzieścia jeden czujników kąta przegubu, dwadzieścia jeden czujników naciągu ścięgien, dwie kamery w dłoni o polu widzenia 140 stopni z podświetleniem LED oraz informacja zwrotna z silników.

Serwomechanizmy komunikują się przez TTL lub CAN, czujniki przez SPI i I2C. Palce i dłoń są drukowane modułowo, a szybkozłącza ścięgien ułatwiają serwis. Typu silników ani licencji autorzy nie precyzują. Koszt materiałów to według strony projektu około 1400 USD; formularz zamówień wstępnych istnieje, ale cena gotowej dłoni jest na zapytanie.

Podobnie tanią otwartą dłonią ścięgnową jest RUKA, która jednak nie ma czujników w przegubach.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga0,35 kg
    −50% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody21
    +31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,35 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
21

Elektronika i AI

Napęd
21 zdalnych silników, ścięgna w pancerzach Bowdena, powrót sprężynowy
Sensory
15 czujników dotyku, 21 czujników kąta, 21 czujników naciągu, 2 kamery w dłoni

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
TTL/CAN (serwomechanizmy), SPI/I2C (czujniki)
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
21
Siła palca (N)
25
Czujniki dotyku
tak
Open source
tak
Kraj pochodzenia
HK

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania

Grupa docelowa

  • laboratoria uczelniane

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand O6

    Lekka dłoń LinkerBot o masie 360 g z sześcioma silnikami w dłoni, udźwigiem 50 kg i złączami CAN, RS-485 oraz EtherCAT.

    • 0,36 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex2/5

    Najlżejsza dłoń Unitree o masie 365 g, dwa silniki poruszają 10 przegubów, udźwig 1,5 kg, RS485 1000 Hz, dla humanoidów G1 i R1.

    • 0,36 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • —cena
  • RH6D
    w sprzedaży

    Seed Robotics

    RH6D

    Dziecięcych rozmiarów dłoń o masie 305 gramów z sześcioma inteligentnymi siłownikami i piętnastoma stopniami swobody dla małych humanoidów

    • 0,3 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Pollen Robotics (part of Hugging Face)

    Amazing Hand

    Drukowana otwarta dłoń Pollen Robotics z ośmioma serwomechanizmami Feetech w dłoni, masą 400 g i kosztem części poniżej 200 EUR.

    • 0,4 kgwaga
    • 8 DOFst. swobody
    • —cena
  • Flex 2
    w sprzedaży

    Xynova (曦诺未来)

    Flex 2

    Hybrydowa dłoń Xynova ze ścięgnami i mikrosiłownikami, 23 stopnie swobody, 400 g, chwyt do 12 kg, regulacja siły 0,05 N, kamera.

    • 0,4 kgwaga
    • 23 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND B06

    Sześcioprzegubowa dłoń z mechanizmem dźwigniowym o masie około 400 gramów i udźwigu 5 kilogramów, główny model ZWHAND

    • 0,4 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. mmlab.hk
  2. arxiv.org

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy