PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: New York University, Lerrel Pinto lab, strona producenta (ruka-hand.github.io)
Dłonie robotyczneplatforma badawcza

RUKA

Otwarta ścięgnowa dłoń z Nowego Jorku z 15 stopniami swobody, bez czujników w przegubach, do zbudowania za mniej niż 1300 USD.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 15DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametryst. swobody 15 DOF
  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

RUKA to otwarta dłoń humanoidalna opracowana w grupie Lerrela Pinto na Uniwersytecie Nowojorskim i przedstawiona na konferencji RSS w 2025 roku. Projekt celowo rezygnuje z czujników w przegubach: pięć palców z piętnastoma niedonapędzonymi stopniami swobody porusza zestaw silników w przedramieniu przez ścięgna, a zależność między położeniem silnika a kątem przegubu i pozycją opuszki jest wyuczona z danych zebranych rękawicą MANUS.

Dzięki temu dłoń składa się z części drukowanych i gotowych serwomechanizmów, koszt podzespołów nie przekracza 1300 USD, a montaż zajmuje mniej niż siedem godzin. Autorzy wykazali dwadzieścia godzin pracy ciągłej bez przegrzewania. Masy, udźwigu, siły chwytu ani typu silników ani strona projektu, ani streszczenie pracy nie podają.

Oprogramowanie w repozytorium udostępniono na otwartej, permisywnej licencji, publikację na licencji CC BY-NC-SA 4.0. Dłoń nie jest sprzedawana; kto chce ją mieć, buduje ją sam, więc cena nie istnieje. Dla porównania MM-Hand 1.0 idzie w przeciwnym kierunku i wyposaża każdy przegub we własny czujnik, a LEAP Hand to inna popularna otwarta dłoń z gotowych serwomechanizmów.

Dane techniczne

Źródła: 3

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: RUKAStopnie swobody: 15 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiStopnie swobody15mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Stopnie swobody15
    −6% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
15

Elektronika i AI

Napęd
ścięgna, silniki w przedramieniu
Sensory
brak czujników w przegubach, modele wyuczone z danych rękawicy MANUS

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Czujniki dotyku
nie
Open source
tak
Licencja open source
MIT
Kraj pochodzenia
US

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, teleoperacja

Grupa docelowa

  • laboratoria, zespoły uczenia robotów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.

    • —cena
  • prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Wave W02
    w sprzedaży

    Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

    Wave W02

    Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54

    • 0,75 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)
  • DLR-HIT Hand II
    platforma badawcza

    Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki

    DLR-HIT Hand II

    Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.

    • 1,5 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. ruka-hand.github.io
  2. arxiv.org
  3. github.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy