New York University (NYU), Lerrel Pinto lab

Grupa robotyki Lerrela Pinto na Uniwersytecie Nowojorskim zajmuje się uczeniem robotów z danych i w 2025 roku przedstawiła na konferencji RSS otwartą dłoń ścięgnową RUKA. Konstrukcja celowo nie ma czujników w przegubach: zależności między silnikami a położeniem palców są wyuczone z danych rękawicy MANUS, a dłoń składa się z części drukowanych i gotowych serwomechanizmów za mniej niż 1300 USD.

Repozytorium jest otwarte na licencji permisywnej, publikacja na licencji CC BY-NC-SA 4.0. Uniwersytet nie sprzedaje dłoni; strona projektu ruka-hand.github.io zawiera dokumentację do samodzielnej budowy.