PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: The Robot Studio, strona producenta (therobotstudio.com)
Dłonie robotyczneprototyp

DexHand V2.3

Otwarta, drukowana w 3D dłoń ścięgnowa pracowni Roba Knighta; producent dokumentuje wersję 1.0 z 19 napędzanymi stopniami swobody.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

W skrócie

  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

DexHand to drukowana w 3D, otwarta dłoń pięciopalczasta francuskiej pracowni Robot Studio z Villeurbanne, prowadzonej przez Roba Knighta. Oznaczenie V2.3 pojawia się wyłącznie w katalogach zewnętrznych; sam producent dokumentuje oficjalnie wersję 1.0 z 19 napędzanymi stopniami swobody oraz prowadzi repozytorium V2_DexHand z plikami STL i kodem drugiej linii, bez podanej podwersji.

Dla wersji 2 producent nie podaje liczby stopni swobody, liczby serwomechanizmów ani masy, dlatego w karcie brak tych wartości. Napęd jest ścięgnowy, z silnikami poza palcami. Oprogramowanie układowe pierwszej generacji obsługuje łączność Bluetooth Low Energy, a dla wersji 1 istnieją pakiety ROS 2.

Repozytorium V2 opublikowano na licencji sprzętowej CERN-OHL-S, a sama pracownia szacuje koszt części wersji 1 na około 300 USD przy samodzielnym druku; gotowych egzemplarzy nie ma w sprzedaży, cena na zapytanie. Z tej samej pracowni pochodzi humanoid HOPEJr, który korzysta z tych dłoni.

Kto szuka podobnie otwartej, lecz w pełni udokumentowanej konstrukcji, może sięgnąć po Aero Hand Open albo YEAH.

Dane techniczne

Źródła: 5

Elektronika i AI

Napęd
ścięgna, silniki poza palcami

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń badawcza, otwarta konstrukcja
Interfejsy
Bluetooth Low Energy, ROS 2 (wersja 1)
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Czujniki dotyku
nie
Open source
tak
Licencja open source
CERN-OHL-S (Repo TheRobotStudio/V2_DexHand)
Kraj pochodzenia
FR

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania

Grupa docelowa

  • uczelnie, hobbyści

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.

    • —cena
  • prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Wave W02
    w sprzedaży

    Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

    Wave W02

    Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54

    • 0,75 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)
  • DLR-HIT Hand II
    platforma badawcza

    Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki

    DLR-HIT Hand II

    Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.

    • 1,5 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. therobotstudio.com
  2. dexhand.org
  3. github.com
  4. github.com
  5. github.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy