Cool Hand (TH-RH-1)

Cool Hand o oznaczeniu TH-RH-1 to bioniczna dłoń chińskiej firmy Ti5ROBOT z Szanghaju, dostępna w wersji lewej i prawej oraz w odmianie -BT z łącznością Bluetooth. Sześć niezależnych siłowników umieszczono w dłoni: każdy z pięciu palców ma własny napęd, a kciuk dodatkowo obraca się o 90 stopni, co daje 6 stopni swobody. Masa wynosi 480 g, długość 205 mm, szerokość 132 mm, palce mają 97 mm, a dłoń 80 mm.

Siła palca to 10 N, kciuka 12 N. Zasilanie 12 V, pobór prądu od 200 mA w spoczynku do 3 A przy pełnym obciążeniu. Komunikacja odbywa się przez RS485, w wariancie -BT dodatkowo przez Bluetooth. Producent wspomina o własnym sterowaniu ruchem, nie podaje jednak czujników dotyku. Dłoń jest przeznaczona do ramion Ti5 z serii ARM i EBLM, ale według producenta nadaje się także do humanoidów i jako proteza.

Większość wymiarów i wartości prądu pochodzi ze specyfikacji sprzedawcy, strona producenta ogranicza się do liczby siłowników. Według sklepu AIFITLAB, październik 2026, cena wynosi 2945 USD, z zaznaczonym opóźnieniem dostaw. Podobną klasę sześcionapędowych dłoni reprezentuje inspire-rh56dfx.